工廠大型沖壓、焊接、鍛壓設(shè)備的模具更換一直是制造行業(yè)的難點(diǎn)。模具或夾具通常需要根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行更換，更換的過程涉及到運(yùn)輸、定位、夾緊等問題，傳統(tǒng)的更換方式采用叉車加人工輔助的形式，在調(diào)節(jié)微小偏差時操作過程繁瑣，效率較低，尤其是在橫向或角度方向存在偏差時調(diào)整過程非常繁瑣。因此一種可以快速完成大型模具更換的快速精準(zhǔn)的換模系統(tǒng)具有著廣闊的市場前景。

       由蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的*臺麥克納姆輪*移動快速換模車—“超級換模王”，*改變了制造業(yè)傳統(tǒng)的模具/夾具的更換方式，采用了*的麥克納姆輪四輪驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等平面內(nèi)360°任意方向的毫米級移動和精確定位，在狹小空間內(nèi)穿梭自如，同時又具有毫米級的定位精度；平臺上還搭載了大行程同步液壓升降伺服系統(tǒng)，適用于不同設(shè)備模具的平穩(wěn)裝卸，其換模過程如下：

1、換模車行駛至工位門口，橫移入庫到模具下方；
2、利用傳感測距實現(xiàn)自動對位，精度在2mm以內(nèi)；
3、如仍未對準(zhǔn)，可繼續(xù)采用手動微動方式調(diào)整車的姿態(tài)；
4、調(diào)整到位后，將模具舉起，橫移出庫離開工位；
5、換模車帶著新模具行駛至工位門口，橫移入庫到模具下方；
6、利用傳感測距實現(xiàn)自動對位，精度在2mm以內(nèi)；
7、如仍未對準(zhǔn)，可繼續(xù)采用手動微動方式調(diào)整車的姿態(tài)；
8、調(diào)整到位后，將模具放下，橫移出庫離開工位；
9、行走過程中，車身周圍的傳感檢測裝置會起作用，如遇障礙物，換模車根據(jù)障礙物遠(yuǎn)近選擇減速或停車；

      相比傳統(tǒng)的換模方式，超級“換模王”有以下幾大優(yōu)勢：

1、單車負(fù)載可達(dá)10T以上，同時多車耦合聯(lián)動，可負(fù)載超過100T，可適應(yīng)各種不同種類的模具；
2、在狹小空間內(nèi)360°任意方向靈活穿梭，彌補(bǔ)了叉車轉(zhuǎn)向和無法微距移動的劣勢；
3、毫米級自動、快速精確定位，省去了人工對位的重復(fù)體力勞動，消除人工定位誤差；
 
        目前，超級“換模王”已成功應(yīng)用于為上汽集團(tuán)底盤試制車間，將換模時間從原來的2個小時，縮短至15分鐘以內(nèi)，設(shè)備于2016年12月通過了各項嚴(yán)格指標(biāo)的驗收，獲得了客戶方驗收團(tuán)隊的*好評，已列入上海匯眾的采購名錄，將陸續(xù)在匯眾全國各生產(chǎn)基地投入使用，僅大眾公司市場需求超過1億。

        未來，超級“換模王”還將應(yīng)用于沖壓模具、鍛壓模具的快速更換中，這款凝聚了歐米麥克團(tuán)隊所有人的智慧和心血的智能化產(chǎn)品，必將在業(yè)內(nèi)掀起一股旋風(fēng)，在企業(yè)目前乃至未來相當(dāng)長的時間內(nèi)的智能化升級改造中獲得廣泛的應(yīng)用。