Ellipse-N:  微型 INS/GPS

Ellipse-N 是一個小型高精度的慣性導航系統(tǒng)（INS），并集成了 GNSS 接收機。可以提供俯

仰、橫滾、航向、升沉和導航數(shù)據(jù)。

這個輕型的傳感器包含了一個基于 MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀

螺儀、三個加速度計、和三個磁力計。運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)

和 GNSS、里程計、以及 DGPS 信息等進行融合，在挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供非常*

的姿態(tài)和導航數(shù)據(jù)。

如此小的產(chǎn)品擁有的高精度：

• 360°全范圍內(nèi) 0.2° 俯仰和橫滾

• 0.5° 航向(GNSS 輔助)

• 10 cm 實時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整

• 2 m GNSS 位置

主要特點：

• 極低噪聲的陀螺儀

• GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機

• 差分修正(RTCM)

• 外部可以連接里程計

• 200 Hz 輸出頻率

一體化強大的 INS/GNSS

Ellipse-N  是一個全功能的微型慣性導航傳感器。它采用一代 GNSS  接收機（GPS  +

GLONASS 或 GPS+北斗），為了在惡劣環(huán)境中（比如城市峽谷）有更好的 GPS 衛(wèi)星可用性。

除了提供精確的位置和速度，GPS 輔助功能使得 Ellipse-N 可以保持準確定位，即使在*

加速度的條件下。這種*的慣性傳感器還可以接受差分修正，以提供更加精確的導航數(shù)據(jù)。

應用領域：

航海

對于這樣一個緊湊的和低成本的傳感器，Ellipse-N  具有先

進的升沉能力，即可以根據(jù)波浪周期自動調(diào)整。Ellipse-N

擁有 IP68 防護等級的外殼，因此它是防水的，非常適合海

洋應用，如無人駕駛船舶（UMV）的定位與導航，浮標或

賽艇運動監(jiān)測等。

陸地

除了嵌入式 GNSS 接收機和可以接受差分修正外，Ellipse-N

可以連接里程計，在城市峽谷，隧道，和森林得到平滑的軌

跡。Ellipse-N *適合汽車運動分析或無人地面車輛（UGV）

導航的應用。

航空

GNSS 接收機和 DGPS 差分修正相結合，使得 Ellipse-N 成為

航空航天應用領域的*解決方案，比如航空電子設備或者

是無人機導航等這些應用領域，都需要傳感器有較高的性

能，并且結構緊湊尺寸較小。Ellipse-N 進行了全溫校準，所

以即使溫度變化，它依然可以提供可靠