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衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海紫航電子科技有限公司
品牌
型號(hào)BGE2200A
所在地上海市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2022/8/19 17:16:18
訪問次數(shù)605

產(chǎn)品標(biāo)簽:

衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái)GPS原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)北斗/GPS原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)北斗實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海紫航電子科技有限公司是一家集電子技術(shù)開發(fā)和軟件服務(wù)的科技企業(yè)，科學(xué)思索，創(chuàng)新超越，是我們不懈的追求。公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，都是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。公司跟上海交通大學(xué)電信學(xué)院的老師合作，在三維運(yùn)動(dòng)感知方向（航姿參考系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航類雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、人體運(yùn)動(dòng)捕捉系慣性位移追蹤器，GPS北斗高精度定向定位、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS 組合導(dǎo)航），推出的系列產(chǎn)品受到用戶好評(píng)。
1）. 3DM-S10B 小型AHRS航姿參考系統(tǒng)；3DM-D10系列動(dòng)態(tài)傾角傳感器；GPS北斗高精度定向定位慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS；慣性導(dǎo)航本科類教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)，飛行原理控制系統(tǒng)大學(xué)教學(xué)演示系統(tǒng)，包含雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和航姿參考系統(tǒng)組合；飛行原理舵機(jī)控制系統(tǒng)；基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，EV20/EV30是基于ADIS16405試驗(yàn)用的評(píng)估套件，都是我公司獨(dú)立開發(fā)。
2.）導(dǎo)航制導(dǎo)與控制方向的教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)（雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)TT-3DM-2E和航姿參考系統(tǒng)組合的小型設(shè)備）是我公司的創(chuàng)新，價(jià)格是國(guó)內(nèi)大型轉(zhuǎn)臺(tái)的幾分之一，這些產(chǎn)品在導(dǎo)航制導(dǎo)方向和飛行試驗(yàn)教學(xué)方面都得到推廣和應(yīng)用。
3.）飛行原理控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備由舵機(jī)系統(tǒng)、可控模擬飛機(jī)及配套軟件組成。專門針對(duì)飛行控制原理專業(yè)課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案，為大學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求提供整體融合的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方案，而不是單純的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備的堆積。

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慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，衛(wèi)星慣導(dǎo)組合導(dǎo)航

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

北斗/GPS綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為配合學(xué)校GNSS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）方面的教學(xué)而設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品為學(xué)生提供開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在真實(shí)設(shè)備、真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，親自動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，

衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 產(chǎn)品信息

北斗/GPS綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

高校衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

Beidou /GPS Integrated Experimental Platform

User’s Manual

2017年08月

北斗/GPS綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1 概述

隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多院校已經(jīng)認(rèn)識(shí)到掌握衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)的重要性，相繼開設(shè)了衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)課程。但由于涉及到的相關(guān)知識(shí)比較多，包括無線通信、射頻、電子電路、計(jì)算機(jī)等課程，課程中的知識(shí)相對(duì)都比較抽象，學(xué)習(xí)和理解起來會(huì)相對(duì)枯燥而吃力。

適用于通信、電子、信息、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、自動(dòng)控制、導(dǎo)航、遙控遙測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生星基導(dǎo)航基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計(jì)及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，是高等院校和科研院所星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也是一個(gè)二次開發(fā)平臺(tái)，C#編程，程序代碼開放，便于二次開發(fā)。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺(tái)。

實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)及增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)，有較高的性價(jià)比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，為廣大師生和開發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。

2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置

2.1 主要組件及作用

1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)；

2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理，并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等；

3）433M無線電臺(tái)及天線：接收發(fā)送差分信號(hào)；

4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；

5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機(jī)通訊（板載內(nèi)置）；

6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；

7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；

8）觸摸顯示屏：實(shí)驗(yàn)功能切換、顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果等。

2.2 選配組件及作用

1）通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等操作等；

2）安卓平板電腦：用于顯示平臺(tái)提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測(cè)量結(jié)果等

3）GNSS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號(hào)，供各實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用；

4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號(hào)；

5）GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號(hào)。

3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)

3.1 特點(diǎn)

采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)；
操作使用方便，便于搬動(dòng)和攜帶，可到室外做實(shí)驗(yàn)；
采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗(yàn)外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)；
GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)發(fā)器信號(hào)；
系統(tǒng)集成慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等原始數(shù)據(jù)；
配置高性能通訊芯片可以連接移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗(yàn)；
內(nèi)部配置電臺(tái)，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號(hào)；
系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

3.2 技術(shù)指標(biāo)

3.2.1 衛(wèi)星信號(hào)接收

信號(hào)跟蹤：80通道北斗 B1 I支路C碼；GPS L1 C/A碼、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；
精度指標(biāo)（GNSS）：?jiǎn)吸c(diǎn)定位精度：1.5m （RMS）；DGPS差分精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.025 m （RMS）
授時(shí)精度：20ns
信號(hào)獲取：冷啟動(dòng)：<50s ；溫啟動(dòng)：<30s ；熱啟動(dòng)：<15s ；信號(hào)重捕獲：<2s
數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183，CMR/CMR+ 支持，RTCM2.3 支持，RTCM3.0 支持
通訊接口：RS232（默認(rèn)115200bps）
數(shù)據(jù)更新率：定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz、5Hz、10Hz
功耗：小于5.0W

3.2.2 慣性測(cè)量單元

輸出數(shù)據(jù)格式：原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù)；
內(nèi)部更新率：100Hz；
啟動(dòng)時(shí)間：< 1 sec；
俯仰、滾動(dòng)誤差：±0.5 degree；
航向誤差：±2.0 degree；
航向角分辨率：< 0.1 degree；
加速度計(jì)測(cè)量范圍：±2g；
速率陀螺測(cè)量范圍 ±2000°/sec；
磁力計(jì)測(cè)量范圍：±1.3 Gauss；

3.2.3 通訊連接

USB接口：115200bps
USB接口1:9600bps
RF無線電臺(tái)：433M
串口1：RS232

（115200bps）

藍(lán)牙：2.4G Blue2.0

3.2.4 主控器及觸摸屏

高性能ARM主控芯片，采用嵌入式操作系統(tǒng)；
采用5寸全屏觸摸、滑動(dòng)控制屏幕；
C#編程，程序代碼開放。

3.2.5 總體指標(biāo)

外部尺寸：420x280x180mm；
重量：<5kg；
電源：DC +12V（可用+12V蓄電池供電）。

4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)操作及連接

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為鋁合金箱結(jié)構(gòu)，打開后效果如上圖中所示，圖中標(biāo)出了各主要組成部分。面板上有USB/電源接口（包括電源開關(guān)及指示燈）、觸摸屏、慣性測(cè)量單元、GNSS/RF天線插座以及一個(gè)收納袋和一個(gè)收納盒（用于收納實(shí)驗(yàn)用電纜、電源適配器、用戶手冊(cè)、GNSS天線、RF天線等）。