這是當年寫論文的時候寫得，也貼過來，希望對大家有用。
FX2n-10GM / FX2n-20GM定位模塊是日本三菱公司的FX2x系列模塊之一，內置了7. 8K步RAM，可以單獨使用，也可作為PLC的單元。FX2n-10GM / FX2n-20GM通過連接電纜FX2N-GM-5EC與PLC連接。它輸出脈沖系列，允許用戶使用步進電機或伺服電機，并通過驅動單元來進行位置控制。FX2n-10GM模塊控制單軸，而FX2N-20GM模塊可以控制兩根軸，具有線性/圓弧插補功能。

FX2n-10GM / FX2n-20GM的定位可以使用相對坐標，也可使用坐標，命令單位有mm,deg（度）、inch, pls脈沖）等幾種。采用自動梯形模式加速/減速，zui大速度為脈沖200kHz, 15300cm/min?；亓悴僮骺梢宰詣右部墒謩?；“DOG（近點）信號機械零點回歸”提供DOG搜索功能;通過電氣啟動點設置可以進行自動電氣零點回歸;采用具有ABS檢測功能MR-J2和MR-H型伺服電機時，可進行位置檢測。FX2N-20GM的主要控制輸入信號有:FWD（手動正轉）、RVS（手動反轉）、ZRN（機械零點回歸）、START（自動開始）、STOP（停止）、單步操作輸入、DOG（近點信號）, LSF（正向旋轉極限）、LSR（反向旋轉極限）、SVRDY（伺服準備）、SVEND（伺服結束）、PGO（零點信號）等；控制輸出信號有：FP（正向旋轉脈沖）、RP（反向旋轉脈沖）、CLR（清除計數(shù)器）等。此外，還有12種系統(tǒng)參數(shù)設置、27種定位參數(shù)設置和19種110控制參數(shù)設置，可通過特殊數(shù)據(jù)寄存器來更改程序設置（系統(tǒng)設置除外），如表4-1所示。

一個計算機數(shù)字控制系統(tǒng)，除了使工作臺準確定位以外，還必須控制*相對于工件以給定的速度，沿著的路徑，切削工件輪廓。這個工作首先是由插補器完成的。所謂插補，實質上是進行路徑起點和終點之間數(shù)據(jù)點的“密化”，即插補出起點和終點之間各點的坐標值。FX2n-20GM具有插補功能，協(xié)調X軸和Y軸進行插補運動。

FX2n-10GM / FX2n-20GM配有一種的定位語言（Cod指令）和順序控制語言（基本指令和應用指令）。程序可通過編程工具寫入FX2N-20GM，就可進行定位操作，也可用PLC中的程序來進行位置控制。PLC使用FROM，TO指令可對20GM的參數(shù)進行讀寫操作。