作者：廈門海為科技有限公司部

客戶要求檢測繼電器從得電到閉合的時間，特意打到海為公司部咨詢解決方案。根據(jù)客戶要求，我們知道繼電器吸合動作一般經(jīng)歷以下幾個過程： 

其中T1，T2是電動作，時間忽略不計；T4，T5是機械動作，線圈要克服彈簧力，zui后我們求得時間T：

從理論上分析，對于繼電器10ms左右的吸合時間算比較快速，普通繼電器會達到幾十毫秒。但要是根據(jù)計算公式，我們既無法提供觸點之前距離的測量也無法知道繼電器在短時間內(nèi)的動作速度，那么，我們是不是就沒有方法測量了呢？當然不是，以下為解決方案。

解決方案：

繼電器吸合的時間快速，如果用一般的定時器來計算吸合時間，誤差較大。海為PLC里提供了一個16us的系統(tǒng)時鐘，為系統(tǒng)寄存器SV49SV50，每隔16us寄存器會自動加1。

解決了高精度計時的問題，我們還要有快速的響應能力。海為全系列PLC開關(guān)量輸入X0-X7，分別提供了上升沿和下降沿邊沿捕捉中斷，中斷不受PLC掃描周期的影響，能夠達到快速響應。

硬件接線：

根據(jù)客戶的要求和解決方案，我們簡單畫出接線圖如下：

工作原理：

我們用PLC的Y0輸出驅(qū)動繼電器線圈KM0，同時把Y0輸出信號接到X0進去，觸發(fā)X0上升沿中斷，并記錄此時SV49SV50的時間，當繼電器吸合時，常開觸點變?yōu)槌ｉ]，此時觸發(fā)X1上升沿中斷，在中斷程序里記錄下此時的SV49SV50的時間，兩次記錄的SV49SV50時間進行相減，就可以得到繼電器從上電到吸合的這段時間，zui后把這個以16us為單位的時間間隔，轉(zhuǎn)成毫秒為單位，就可以得到這個閉合的高精度時間值。

程序編寫：

首先在海為PLC編程軟件的硬件配置里勾選邊沿中斷，如下圖所示：

主程序：綁定中斷，并且做多次測量數(shù)據(jù)記錄

X0上升沿中斷程序：

X1上升沿中斷程序：

用海為H系列主機測量得出繼電器吸合的時間間隔如下（30次 2組）：