這是當(dāng)年寫論文的時(shí)候?qū)懙茫操N過(guò)來(lái)，希望對(duì)大家有用。
FX2n-10GM / FX2n-20GM定位模塊是日本三菱公司的FX2x系列模塊之一，內(nèi)置了7. 8K步RAM，可以單獨(dú)使用，也可作為PLC的單元。FX2n-10GM / FX2n-20GM通過(guò)連接電纜FX2N-GM-5EC與PLC連接。它輸出脈沖系列，允許用戶使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)進(jìn)行位置控制。FX2n-10GM模塊控制單軸，而FX2N-20GM模塊可以控制兩根軸，具有線性/圓弧插補(bǔ)功能。

FX2n-10GM / FX2n-20GM的定位可以使用相對(duì)坐標(biāo)，也可使用坐標(biāo)，命令單位有mm,deg（度）、inch, pls脈沖）等幾種。采用自動(dòng)梯形模式加速/減速，zui大速度為脈沖200kHz, 15300cm/min?；亓悴僮骺梢宰詣?dòng)也可手動(dòng)；“DOG（近點(diǎn)）信號(hào)機(jī)械零點(diǎn)回歸”提供DOG搜索功能;通過(guò)電氣啟動(dòng)點(diǎn)設(shè)置可以進(jìn)行自動(dòng)電氣零點(diǎn)回歸;采用具有ABS檢測(cè)功能MR-J2和MR-H型伺服電機(jī)時(shí)，可進(jìn)行位置檢測(cè)。FX2N-20GM的主要控制輸入信號(hào)有:FWD（手動(dòng)正轉(zhuǎn)）、RVS（手動(dòng)反轉(zhuǎn)）、ZRN（機(jī)械零點(diǎn)回歸）、START（自動(dòng)開(kāi)始）、STOP（停止）、單步操作輸入、DOG（近點(diǎn)信號(hào)）, LSF（正向旋轉(zhuǎn)極限）、LSR（反向旋轉(zhuǎn)極限）、SVRDY（伺服準(zhǔn)備）、SVEND（伺服結(jié)束）、PGO（零點(diǎn)信號(hào)）等；控制輸出信號(hào)有：FP（正向旋轉(zhuǎn)脈沖）、RP（反向旋轉(zhuǎn)脈沖）、CLR（清除計(jì)數(shù)器）等。此外，還有12種系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、27種定位參數(shù)設(shè)置和19種110控制參數(shù)設(shè)置，可通過(guò)特殊數(shù)據(jù)寄存器來(lái)更改程序設(shè)置（系統(tǒng)設(shè)置除外），如表4-1所示。

一個(gè)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，除了使工作臺(tái)準(zhǔn)確定位以外，還必須控制*相對(duì)于工件以給定的速度，沿著的路徑，切削工件輪廓。這個(gè)工作首先是由插補(bǔ)器完成的。所謂插補(bǔ)，實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行路徑起點(diǎn)和終點(diǎn)之間數(shù)據(jù)點(diǎn)的“密化”，即插補(bǔ)出起點(diǎn)和終點(diǎn)之間各點(diǎn)的坐標(biāo)值。FX2n-20GM具有插補(bǔ)功能，協(xié)調(diào)X軸和Y軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

FX2n-10GM / FX2n-20GM配有一種的定位語(yǔ)言（Cod指令）和順序控制語(yǔ)言（基本指令和應(yīng)用指令）。程序可通過(guò)編程工具寫入FX2N-20GM，就可進(jìn)行定位操作，也可用PLC中的程序來(lái)進(jìn)行位置控制。PLC使用FROM，TO指令可對(duì)20GM的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作。