XW-ADU3600定位定向儀由北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司自主研制開發(fā),產(chǎn)品采用兩個(gè)高精度高動(dòng)態(tài)的GPS接收機(jī)作為衛(wèi)星信號(hào)傳感器,利用載波測量技術(shù)和快速求解整周模糊度技術(shù),精確計(jì)算出運(yùn)動(dòng)載體的航向角度,同時(shí)還可輸出俯仰角度、位置、速度及UTC時(shí)間等信息。
XW-ADU3630在XW-ADU3600的基礎(chǔ)上內(nèi)置了一支陀螺儀和兩支加速度計(jì)加以輔助測姿導(dǎo)航。當(dāng)載體在轉(zhuǎn)彎動(dòng)態(tài)加大或穿過橋洞使GPS信號(hào)受到干擾時(shí),通過使用加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)修正和陀螺儀進(jìn)行航向保持,在一定的時(shí)間內(nèi),XWADU3630仍可輸出高精度的數(shù)據(jù),一定程度上提高了產(chǎn)品的測量精度、動(dòng)態(tài)性能、實(shí)時(shí)跟蹤及對(duì)準(zhǔn)和再對(duì)準(zhǔn)的能力。
XW-ADU36003630(這兩款產(chǎn)品)克服了陀螺尋北儀成本高、動(dòng)態(tài)性差、操作復(fù)雜和磁羅盤精度低、響應(yīng)慢、抗干擾性能差、不易安裝等缺點(diǎn),是用于衛(wèi)星通信車、衛(wèi)星遙感車、氣象雷達(dá)車、水面艦艇、科考船、水文調(diào)查船、江河作業(yè)船、小型無人機(jī)、火控系統(tǒng)等領(lǐng)域定向?qū)け钡睦硐氘a(chǎn)品。
系統(tǒng)特點(diǎn)
▲定向精度高、響應(yīng)時(shí)間短;動(dòng)態(tài)性好、無累計(jì)誤差; ▲不受磁場環(huán)境影響,無慣性漂移 ,抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠; ▲體積小、重量輕、價(jià)格低; ▲自主研發(fā),未來通過升級(jí)可兼容北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。 性能特點(diǎn) 定位定向時(shí)間 定位時(shí)間典型值≤50秒 定向時(shí)間典型值≤90秒 重捕獲時(shí)間<3.5秒 定位定向精度 航向精度:0.1º( 0.025 º ( 俯 仰 角:0.2º( 位置精度: < 速度精度: 輸出方式 接口方式 :RS-232/422 波 特 率 :115200 數(shù)據(jù)更新率:5Hz 其他指標(biāo) 供電電壓:12VDC額定(9~15VDC) 物理尺寸:129*93* 工作溫度: 重 量:365g 標(biāo)配 一個(gè)主機(jī) 兩個(gè)GPS天線,兩個(gè)磁性基座, 一根數(shù)據(jù)電源線纜、兩根天線饋線 演示軟件與使用說明書光盤一張