SHT-3-01-F光纖陀螺尋北儀

1 產(chǎn)品用途及使用范圍

SHT-3-01-F陀螺尋北儀（以下簡稱產(chǎn)品）主要用于快速自主確定真北方向。

本文件適用于產(chǎn)品的安裝、使用及維護(hù)。

2 產(chǎn)品的組成和工作原理

產(chǎn)品主要由光纖陀螺儀、加速度計電路、轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)體控制電路和處理器解算電路、電源轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。

產(chǎn)品基于Sagnac效應(yīng)，以激光為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路來測量正反兩束光隨光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而引起的光程差，從而獲得敏感軸的角增量信息，測量地球自轉(zhuǎn)角速度。工作時通過轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)對三個不同位置的地球自轉(zhuǎn)角速率分量進(jìn)行測量，并根據(jù)測量的地球自轉(zhuǎn)角速率分量解算產(chǎn)品的方位信息。同時通過兩軸向的加速度計，得到產(chǎn)品軸向的傾角數(shù)據(jù)，可對載體平臺進(jìn)行調(diào)校及尋北儀傾斜校正。產(chǎn)品的原理結(jié)構(gòu)見圖1：

3 主要技術(shù)指標(biāo)

3.1供電電源

a）供電電壓：9-36Vdc；

b）峰值功耗≤12W。

3.2主要技術(shù)指標(biāo)

3.2.1 工作方式：靜態(tài)。

3.2.2 準(zhǔn)備工作時間：≤30s。

3.2.3 尋北時間：≤3min。

3.2.4 橫傾角、縱傾角測量范圍：－15o～＋15o。

3.2.5 傾角精度：≤0.02o（1σ）。

3.2.6 尋北精度：≤0.1o（1σ）。

3.2.7 方位角測量范圍:0o-360o

3.2.8 工作緯度（設(shè)計保證）：南緯65o～北緯65o。

3.2.9 海拔高度＞4500米。

3.2.10數(shù)字輸出形式：RS-422?？蛇xRS-232,RS-485

3.2.11重量：≤4.5Kg

3.2.12通訊協(xié)議

數(shù)字通訊采用差分RS-422異步串行全雙工通訊方式。

串行通訊以一個字節(jié)為基本傳輸單位，波特率為38400bps，一個字節(jié)傳輸有效位共10位：1bit起始位（邏輯0），8bit數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1bit停止位（邏輯1）。8位數(shù)據(jù)中總是低位在前，高位在后；對于一個多字節(jié)數(shù)，總是先傳低位字節(jié)，后傳高位字節(jié)。

表3  輸出數(shù)據(jù)幀格式（共10個字節(jié)）

表4  輸入命令幀格式（共4個字節(jié)）

3．3環(huán)境條件

3.3.1 溫度工作范圍：-40℃～+70℃。

3.3.2 溫度貯存范圍：-55℃～+70℃

3.3.3 沖擊

10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：3次。

3.3.4 振動

5Hz～5.5Hz，25.4mm；5.5Hz～200Hz，1.5g（rms）；方向：安裝向；時間：15min；循環(huán)次數(shù)：3次。

3.3.5 濕熱

在溫度為30℃、60℃，相對濕度（95±3）％條件下，應(yīng)正常工作，金屬表面無銹蝕，防護(hù)涂層無起泡、起皺、開裂或脫落。

3.3.6 淋雨

淋雨強(qiáng)度：13cm/h、淋雨時間：1h、淋雨角度：四側(cè)面和頂面、噴孔直徑：1mm～2mm。

4外形尺寸

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