性能參數(shù):
位 | 單GPS輔助 | 5~ |
差分GPS輔助 | 0.5~ | |
RTK輔助 | 2 | |
DVL輔助 | | |
無(wú)輔助2分鐘 | | |
無(wú)輔助5分鐘 | | |
純慣導(dǎo)模式 | 0.6Nm/hr | |
航 | GPS輔助 | 0.01° |
僅DVL輔助 | 0.02° | |
無(wú)輔助 | 0.05° | |
滾動(dòng)/俯仰精度 | 0.01° | |
涌浪補(bǔ)償精度 | |
環(huán) | 角速率范圍 | 500°/s(max) |
加速度范圍 | ± | |
沖擊 | | |
可靠性 | 30000h | |
工作溫度 | | |
存儲(chǔ)溫度 | | |
物 | 尺寸 | 160×160× |
重量 | | |
功耗 | 12W | |
校準(zhǔn)時(shí)間 | 無(wú)須 | |
平均故障時(shí)間 | 30,000h | |
防水 | IP66 | |
接 | 數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz |
RS232/RS422 | 7個(gè)輸入/輸出 | |
輸出格式 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn):NMEA0183,ASCII,hexa/ binary |