XW-VG5300運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)使用低功耗、小體積的微機(jī)械陀螺和加速度計(jì),結(jié)合了星網(wǎng)宇達(dá)*的濾波算法和姿態(tài)解算,用于動(dòng)態(tài)環(huán)境下對(duì)橫滾角和俯仰角的測(cè)量,可穩(wěn)定輸出慣性觀測(cè)量、姿態(tài)角、溫度等參數(shù),*地拓展了慣性應(yīng)用領(lǐng)域和空間,產(chǎn)品具有良好的市場(chǎng)前景。
物理特征 | 重量 | <0.6kg |
尺寸 | 96mmx78mmx84mm(長(zhǎng) x 寬 x 高) | |
電源 | 12VDC額定(9~15 VDC),功耗<3W | |
激活時(shí)間 | ≤15 s | |
姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | 3min |
靜態(tài)精度 | ≤0.5°,1σ | |
動(dòng)態(tài)精度 | ≤2°,1σ | |
使用范圍 | 橫滾&俯仰 | ±180° /±90° |
角速率(定制可選) | ±100°/s,±150°/s | |
加速度(定制可選) | ±2g,±10g | |
輸出速率 | 100 Hz@ 115200波特率 | |
可靠性(預(yù)期) | 10k 小時(shí) MTBF | |
使用環(huán)境 | 溫度 | -40°C ~ +80°C |
振動(dòng) | 2g rms (20Hz to 2kHz, random) | |
沖擊 | 200半正弦 1ms |