q3hb64ma/b為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓dc12-40v,電流在5.8a以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉。廣泛應用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000脈沖/轉
● 采用*的控制電路
● zui高反應頻率可達200kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流從0.5a/相到5.8a/相連續(xù)可調
● 單電源輸入,電壓范圍:dc12-40v
功能設定示意圖

工作電流設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

!注意
1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過dc40v。
2、 輸入控制信號電平為5v,當高于5v時需要接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈o.h亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 過流(負載短路)故障指示燈o.h亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、 欠壓(電壓小于dc12v),故障指示燈o.h亮。
細分設定表
q2hb64ma 脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
q2hb64mb 脈沖數/轉 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on, 雙脈沖:pu為正向步進脈沖信號,dr為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
off, 單脈沖:pu為步進脈沖信號,dr為方向控制信號 | ||||||||||||||||
d5 | 自動檢測開關(off時接收外部脈沖,on時驅動器內部發(fā)7.5khz脈沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉) |
引腳功能說明
標記 符號 | 功能 | 注釋 |
o.h | 故障指示燈 | 過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
tm | 工作指示燈 | tm信號有效時,綠色指示燈點亮。 |
im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻。 |
pu | d4=off, pu為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, pu為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻 |
dr | d4=off, dr為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, dr為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻 |
sm | 細分選擇信號 | 高電平(懸空)時按d0-d3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻 |
mf | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態(tài)。 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平) |
tm | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻,tm接輸出地。zui大電流50ma,zui高電壓50v |
+v | 電源正極 | dc12-40v |
-v | 電源負極 | |
u | 電機接線 | ![]() |
v | ||
w |