特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高200細(xì)分
● 采用*的控制電路
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5a/相到4a/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:dc12-40v
功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

!注意
1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過dc40v。
2、 輸入控制信號電平為5v,當(dāng)高于5v時(shí)需接限流電阻。
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮,驅(qū)動(dòng)器停止工作,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、 此型號驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
q2hb44ma細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on, 雙脈沖:pu為正向步進(jìn)脈沖信號,dr為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||||||||||
off, 單脈沖:pu為步進(jìn)脈沖信號,dr為方向控制信號 | ||||||||||||||||
d5 | 自動(dòng)檢測開關(guān)(off時(shí)接收外部脈沖,on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) |
注:使用自動(dòng)檢測功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上。
q2hb44mb細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | 無效 | |||||||
d4 | on, 雙脈沖:pu為正向步進(jìn)脈沖信號,dr為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||
off, 單脈沖:pu為步進(jìn)脈沖信號,dr為方向控制信號 | ||||||||
d5 | 自檢測開關(guān)(off時(shí)接收外部脈沖,on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) |
注:本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細(xì)分以內(nèi)的任何細(xì)分?jǐn)?shù)。
引腳功能說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
o.h | 故障指示燈 | 過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
tm | 工作指示燈 | tm信號有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅(qū)動(dòng),高于+5v時(shí)需接限流電阻 |
pu | d4=off, pu為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, pu為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||
dr | d4=off, dr為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
sm | 細(xì)分選擇信號 | 高電平時(shí)按d0-d3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行,低電平時(shí)按四相八拍(半步)運(yùn)行 |
mf | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
tm | 原點(diǎn)輸出信號 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(b、-a通電);光電隔離輸出(高電平) |
fl | 過熱保護(hù)信號 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置fl為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除fl信號 |
- | 輸出信號公共地 | tm、fl信號光電隔離公共地端,fl、tm端接輸出信號限流電阻,zui大驅(qū)動(dòng)電流50ma,zui高電壓50v |
+v | 電源正極 | dc12~40v |
-v | 電源負(fù)極 | |
ac、bc | 電機(jī)接線 | ![]() |
+a、-a | ||
+b、-b |