品牌:富井機(jī)械手
型號:HZ-A1050IV-f
用途:注塑機(jī)機(jī)械手
運動軌跡控制方式:點位控制
驅(qū)動方式:伺服式
自由度數(shù):30/60-90
負(fù)載能力:50/80kg
運動速度:1/2/0.5m/s
重復(fù)定位精度:±0.3mm
zui大工作半徑:1100/1450/2100mm
手臂升降行程:1300-3000mm
手臂伸縮行程:1500-2500mm
手臂回轉(zhuǎn)范圍:40-90°
手臂回轉(zhuǎn)速度:0.6-1.0°/s
手腕回轉(zhuǎn)范圍:30-60°
加工定制:是
外形尺寸:4810×1856×2850mm
重量:6000kg
產(chǎn)品編號:A1050IIV
一般來說,機(jī)械手主要有以下幾部分組成:
1. 手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)):包括手爪、傳力機(jī)構(gòu)等,主要起抓取和放置物件的作用。
2. 傳送機(jī)構(gòu)(或稱臂部):包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的作用。
3. 驅(qū)動部分:它是前兩部分的動力,因此也稱動力源,常用的有液壓、氣壓、電力和電機(jī)四種驅(qū)動形式。
4. 控制部分:它是機(jī)械手動作的指揮系統(tǒng),由它來控制動作的順序(程序)、位置和時間(甚至速度與加速度)等。
5. 其它部分:如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等。
富井機(jī)械手公司:http://www.china-robot.com/