雷凌數(shù)控： （：吳工     ：）

品牌:  雷   凌    型號(hào):LL860D     功率:電源     功率  300W   額定電壓:20－70VAC（V）  20--90VDC 

速度響應(yīng)頻率:200（KHz）         適用電機(jī):    主要驅(qū)動(dòng)57、86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)         

產(chǎn)品概述：

LL860D 驅(qū)動(dòng)器，主要驅(qū)動(dòng)57、86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有14種，zui大步數(shù)為

50000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.6A－7.0A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有

自動(dòng)半流，過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為交直流供電，建議工作電壓范圍為20VAC－70VAC，電

壓不超過(guò)50VAC，不低于16VAC。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

適合各種中大型自動(dòng)化設(shè)備，例如：雕刻機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。

驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明：

操作說(shuō)明

微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

由SW5－SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有14檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。

輸出電流設(shè)定

由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。

自動(dòng)半流功能

用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，OFF表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 ON，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。

單雙脈沖功能

用戶可通過(guò)SW9來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的脈沖控制信號(hào)功能。ON=STEP+DIR.  OFF=CW+CCW.

信號(hào)接口

PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；

DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端；

ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。

電機(jī)接口

A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；

B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。

當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。

電源接口

可采用交/直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－70VAC，電源功率大于300W。

指示燈

驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。