本步進電機驅(qū)動器為兩相步進電機驅(qū)動器,42步進電機驅(qū)動器、57步進電機驅(qū)動器、86步進電機驅(qū)動器三種,64細分,4.5A電流。
一、特點
1, 內(nèi)置測試脈沖發(fā)生電路,通過撥碼開關可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,通過側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。2, 用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態(tài)、衰減等級及內(nèi)部測試脈沖。
3, 具有普通驅(qū)動器的脈沖輸入端口,可直接代替脈沖控制驅(qū)動器。
4, 共有8檔脈沖細分功能,64細分;
5, 電流控制平滑、精準、電機發(fā)熱?。?br> 6, 步進脈沖停止超過250ms時,電機電流減半(通過撥碼開關設置);
7,電壓范圍:DC20~42V;具有過溫、過流、欠壓保護功能;
二、主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數(shù)控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及科研等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。三、驅(qū)動器功能說明
驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
微步細分數(shù)設定 | 由SW3-SW5三個撥碼開關來設定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設定,請驅(qū)動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 | 由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來設定驅(qū)動器輸出電流,具體輸出電流的設定,請驅(qū)動器面版圖說明。 |
自動半流功能 | 用戶可通過SW6來設定驅(qū)動器的自動半流功能。ON表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半,OFF表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號接口 | CP+和CP-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;EN+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 | A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率應大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過溫、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
四、指示燈引腳功能
標記符號 | 功能 | 注釋 |
ALM | 告警指示燈 | 電流過大或者芯片過溫時,紅色指示燈亮,此時驅(qū)動器停止工作,需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。 |
RUN | 運行指示燈 | 通電時,指示燈亮 |
V+ | 電源正極 | |
V+ | 電源正極 | DC20 ~42V |
GND | 電源負極 | |
A+,A- B+,B- | 電機接線 | |
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP- | 脈沖信號輸入端口 | 步進脈沖、方向、使能信號輸入,詳細連接方式見“驅(qū)動器接口圖” |
五、撥碼開關設定
JY-BJ45驅(qū)動器采用7位撥碼開關設定細分數(shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調(diào)節(jié)。SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 |
SW1、SW2:衰減調(diào)節(jié)
SW3、SW4、SW5:細分選擇
SW6:自動半流選擇
SW7:脈沖選擇
工作電流設定
通過撥碼開關SW1左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。逆時針增大,順時針減小。
內(nèi)部脈沖頻率設定
通過左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。順時針增大,逆時針減小
六、細分設定
細分數(shù) | SW3 | SW4 | SW5 |
2 | ON | ON | ON |
8 | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON |
16 | ON | OFF | OFF |
20 | OFF | ON | ON |
32 | OFF | ON | OFF |
40 | OFF | OFF | ON |
64 | OFF | OFF | OFF |
七、驅(qū)動器接口
1, VCC為5V,12V時R短接;
2, VCC為24V時,R為2K,大于1/8W的電阻;