注塑機機械手PET系列瓶坯系列
PET系列適用于600-4000Tom的各型式注塑機。手臂型式有單截式及雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從1500-4000mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動,可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率。
安裝HZ系列機械手,可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
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● 機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動,也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
● 雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
● 壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合公?;蚰改H〕?。固定倒角90度
● 治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
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選購功能
1) 引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
2) 上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
3) 橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,zui多可放99點。用于排列成品。
4) 橫行伺服馬達驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達∮0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準之取出。
5) 上下軸伺服馬達驅(qū)動:成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。
6) 噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,zui多可以設(shè)定兩組。
7) 中板檢測:于三板模時確認中板位置,避免副臂撞模。
8) 成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
9) 加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
10) 歐規(guī)接頭:與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭。
11) 模外置物慢速下行:可避免撞傷操作人員。
備注:橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。