設(shè)備名稱：數(shù)控車床上下料機(jī)械手

設(shè)備介紹：ZTR-CC-ALLZQ系列車床自動(dòng)上下料機(jī)械手是沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司專門為數(shù)控車銑床開發(fā)的自動(dòng)上下料設(shè)備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件加工要求。該系列屬于單機(jī)自動(dòng)化裝備，采用龍門式兩軸（或三軸）結(jié)構(gòu)，使用德國BAHR公司生產(chǎn)的齒輪齒條傳動(dòng)的高強(qiáng)度、高剛性直線定位單元，國內(nèi)加工的可調(diào)平龍門支架，可以獨(dú)立安裝到地面，整個(gè)設(shè)備安裝空間小，高速平穩(wěn)運(yùn)行，自動(dòng)潤滑免維護(hù)，維護(hù)方便。

      ZTR系列機(jī)械手相對機(jī)床是一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化單元，既可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)運(yùn)行，也可以通過料道實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，完成零件的多個(gè)工序的加工，組成一個(gè)并聯(lián)的多機(jī)生產(chǎn)線?？梢栽跀?shù)控車床或小型加工中心上使用，進(jìn)行規(guī)則的圓盤類或棒料類的零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對顧客正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)由自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

2、垂直行程：1600mm（zui大3000mm）

3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

4、水平運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s

5、垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s

6、水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

7、垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

8、水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：齒輪齒條

9、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

10、負(fù)載重量: 0-50kg

11夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

12、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC（或數(shù)控系統(tǒng)）

設(shè)備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長16800m分三節(jié)連接而成，每節(jié)長度約5600 mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長2400 mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw。

3、機(jī)器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據(jù)搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，可以在同一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸。

更多設(shè)備信息請與技術(shù)人員，或到視頻中心瀏覽相關(guān)運(yùn)行錄像。