WOM(Weapon Orientation Module)采用3軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì),實(shí)時(shí)跟蹤緩慢和快速運(yùn)動(dòng)的武器姿態(tài)。
在操作中,WOM*的嵌入式智能算法,WOM能評(píng)估多個(gè)處理算法然后輸出*的精度數(shù)據(jù)。即使在較弱的磁性環(huán)境和*的磁干擾中,WOM能相應(yīng)地調(diào)整它的算法保證測量的精度。當(dāng)處在某一個(gè)靜態(tài)位置,WOM能及時(shí)調(diào)整算法,在保持測量準(zhǔn)確度的同時(shí)降低功耗。
Parameter | Value | Units |
輸出數(shù)據(jù) | Quaternion,Euler angles,Inertial sensor data(angular rate,acceleration,magnetic field strength) |
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更新率 | 1~100(可設(shè)置) | Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | <1 | S |
量程(pitch,roll,heading) | Full 3D |
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分辨率 | 《0.01 | ° |
靜態(tài)精度(heading) | 《0.17 | ° |
靜態(tài)精度(pitch,roll) | 《0.1 | ° |
噪聲(100Hz輸出)(heading) | 0.03 | ° |
噪聲(100Hz輸出(pitch,roll) | 0.02 | ° |
陀螺儀 | ±400~1000 | °/s |
加速度 | ±2 | G |
磁 | ±1.6 | Gauss |
環(huán)境 | ||
工作溫度 | -30 to +50 | ℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40 to +85 | ℃ |
電氣 | ||
供電 | 5.5 to 6.5 | V |
電流功耗 | 15~87 | mA |
接口 | ||
標(biāo)準(zhǔn) | RS232 |
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波特率 | 115200 | bps |
字節(jié) | 8 | bits |
尺寸 | ||
尺寸 | 76*27*26 | mm |
重量 | 70 | gram |