需要對(duì)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)功能,網(wǎng)路整合等進(jìn)行開發(fā)測(cè)試,需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái),并且必須測(cè)試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等,所以CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測(cè)試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線測(cè)試工具。CAN總線開發(fā)測(cè)試工具的主要供應(yīng)商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick等。常用的開發(fā)測(cè)試工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。
應(yīng)用案例:
Kvaser Leaf Light CAN總線在工控領(lǐng)域主要使用低速-容錯(cuò)CAN即ISO11898-3標(biāo)準(zhǔn),在汽車領(lǐng)域使用125Kbps的高速CAN。
某進(jìn)口車型擁有,車身、舒適、多媒體等多個(gè)控制網(wǎng)絡(luò),其中車身控制使用CAN網(wǎng)絡(luò),舒適使用LIN網(wǎng)絡(luò),多媒體使用MOST網(wǎng)絡(luò),以CAN網(wǎng)為主網(wǎng),控制發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等車身安全模塊,并將轉(zhuǎn)速、車速、油溫等共享至全車,實(shí)現(xiàn)汽車智能化控制,如高速時(shí)自動(dòng)鎖閉車門,安全氣囊彈出時(shí),自動(dòng)開啟車門等功能。
CAN系統(tǒng)又分為高速和低速,高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動(dòng)力型,速度:500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒適型,速度:125Kbps,主要控制儀表、防盜等。
主要特點(diǎn):
◆CAN訊息打上具有100微秒精度的時(shí)間-印記。
◆處理高達(dá)8000個(gè)訊息每秒。
◆支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)標(biāo)示符。
◆支持?jǐn)?shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀。
◆探測(cè)錯(cuò)誤幀。
◆非常好的EMC性能。
◆裝備一個(gè)110 cm (44 in.)長(zhǎng)的USB線纜和一個(gè)30 cm (12 in.)長(zhǎng)的CAN線纜。
◆用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。
◆專為USB 2.0而設(shè)計(jì),向后兼容 USB 1.1。
◆低電源消耗。
◆快速和容易的一插即用安裝。
◆*兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫的應(yīng)用程序。
◆實(shí)際上無(wú)限數(shù)量的Kvaser Leaf可以經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)的USB hub連接到單個(gè)PC機(jī)上,實(shí)現(xiàn)同步使用。
應(yīng)用支持:
◆ATI Apollo
◆ATI CANlab
◆ATI Vision
◆Ficosa CANica
◆Kvaser CanKing
◆National Instruments DIAdem
◆National Instruments LabView
◆VAT 2000
◆Warwick X-Analyser
◆Xtm
軟件平臺(tái):
◆Windows XP/2000/2003
◆Windows 98/ME
◆Linux (in progress)
軟件和文檔:
Kvaser CANLIB SDK,它包含你開發(fā)Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例,寫于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個(gè)通用軟件API。為一個(gè)板型所寫的程序?qū)⒉恍枰薷牡剡\(yùn)行于其它的板型!
文檔、軟件和驅(qū)動(dòng)是免費(fèi)的。升級(jí)軟件會(huì)定期在我們的上公布。
Kvaser CanKing的Windows版本, 一個(gè)通用目的的交互式CAN總線監(jiān)測(cè)器/分析儀,具備專門支持CanKingdom和DeviceNet。
產(chǎn)品類型:
一個(gè)通道USB-到-總線接口用于高速CAN (ISO 11898-2)。處理bit速率從5 kbits/s達(dá)到1 Mbits/s。
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口,不含電隔離功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口,不含電隔離功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口,含電隔離功能)
Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同Kvaser Leaf Light HS)