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一、串口控制步進(jìn)伺服電機(jī)高速運(yùn)動系統(tǒng)簡介
JMDM RS-485/232 串口控制2路步進(jìn)伺服電機(jī)高速運(yùn)動系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一種主要由電腦和工業(yè)級高可靠步進(jìn)電機(jī)串口控制器實現(xiàn)的串口控制2路步進(jìn)（或伺服）電機(jī)運(yùn)行的高可靠性高速數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實用等特點，是各種步進(jìn)（伺服）電機(jī)運(yùn)動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持?jǐn)?shù)字量或開關(guān)量信號輸入輸出（I/O）控制、2路高速脈沖計數(shù)，用來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機(jī)、編碼器或電子尺等。
一套完整的串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要由六部分組成：JMDM工業(yè)級高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進(jìn)（或伺服）電機(jī)及驅(qū)動器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級高可靠性步進(jìn)（伺服）電機(jī)串口控制器JMDM-20DIOADD，可通過串口或脫機(jī)獨立控制2路步進(jìn)（伺服）電機(jī)高速運(yùn)動。采用智能S形加減速曲線控制，使電機(jī)控制更加平滑穩(wěn)定，電腦上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時、起步速度設(shè)定、運(yùn)行方向、手動速度設(shè)定等），方便客戶直接使用?？蛻魺o需懂任何專業(yè)的編程語言，僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實現(xiàn)電腦串口控制2臺或多臺步進(jìn)（或伺服）電機(jī)運(yùn)行；并可同時控制12路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出、1路編碼器或電子尺，同時可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說明
2.1硬件連接注意事項
1）JMDM-20DIOADD采用交流18V或直流24V供電；
2）注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后再接，否則將燒壞控制器或驅(qū)動器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時，但步進(jìn)電機(jī)的脈沖方向信號需要用5V的輸入電壓；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取。
2.2上位機(jī)軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進(jìn)電機(jī)控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
在軟件界面的四個參數(shù)對話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點擊參數(shù)對話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見說明書文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機(jī)控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進(jìn)行控制；參數(shù)范圍： 控制器一～控制器九；
運(yùn)行長度設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)動時發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時則電機(jī)實際運(yùn)行長度為無限長；
電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：即步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
參數(shù)范圍：00000～99999 單位：毫秒；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)啟動時的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
手動速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在手動運(yùn)行時電機(jī)的運(yùn)行速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運(yùn)行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機(jī)軟件參數(shù)。
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機(jī)軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號地址時對應(yīng)到步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定軟件的*號控制器；
2.3通信協(xié)議
對于簡單應(yīng)用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；zui大通信距離是10米；
對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；zui大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦zui多可控制255個控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
讀取輸入點狀態(tài): OE（00,R）
返回數(shù)據(jù)是: I （00,000000000000）
定義控制器地址： OADDR（00）;
X軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動: OAA（00,0000000）;
2.方向 OAR （00,0）;
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OAB（00,00000）;
4.停止轉(zhuǎn)動: OAE（00,P）
5.啟動轉(zhuǎn)動: OAE（00,S）
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OAF（00,M） 返回數(shù)據(jù)是:IA（00,00000,0）
7.送完輸出延時: OAP（00,1,00000）;
8.起步速度: OAP（00,2,00000）;
9.手動速度設(shè)定: OAP（00,4,00000）;
Y軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動: OBA（00,0000000）;
2.方向 OBR （00,0）;
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OBB（00,00000）;
4.停止轉(zhuǎn)動: OBE（00,P）
5.啟動轉(zhuǎn)動: OBE（00,S）
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OBF（00,M）返回數(shù)據(jù)是:IB（00,00000,0）
7.送完輸出延時: OBP（00,1,00000）;
8.起步速度: OBP（00,2,00000）;
9.手動速度設(shè)定: OBP（00,4,00000）;
三、性能參數(shù)
1、JMDM-20DIOADD工作電源：AC18V或DC24V；
2、有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；
3、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）；
4、高速運(yùn)算；
5、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887,可作時間運(yùn)算和時間控制；
6、通信接口有RS232（抗15千伏靜電沖擊）；
7、控制板有64K的程序空間，32K數(shù)據(jù)存儲空間；
8、 可外接輸入輸出板構(gòu)成大系統(tǒng)（一個擴(kuò)展板是12個輸入，8個輸出），zui多可疊加5個擴(kuò)展板；
9、內(nèi)部有256字節(jié)的RAM，因為32K數(shù)據(jù)存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，zui高硬件解碼頻率是200KHZ；
11、有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進(jìn)電機(jī)或兩路伺服作聯(lián)動動作，zui高輸出頻率是400KHZ。
12、外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計；
13、外殼尺寸：長×寬×高145mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；
14、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
15、可以在線監(jiān)控，方便調(diào)試程序和故障診斷。
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動化設(shè)備；
2、自動化質(zhì)量檢測儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測系統(tǒng)；
4、定長控制系統(tǒng)；
5、候車崗?fù)V告牌自動切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動控制、精密機(jī)械加工等場合；
7、視頻云臺控制、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控電機(jī)控制。
五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購買之日起一年內(nèi)，JMDM控制器出現(xiàn)質(zhì)量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮鳌⒉鹦?，或超出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時，收取適當(dāng)?shù)某杀举M。
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