JMDM-COMTSM二路免驅(qū)步進(jìn)電機(jī)控制板說明書
一、功能描述
    JMDM-COMTSM是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能可編程、可監(jiān)控、免驅(qū)動的2軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器。該控制器有8路高速數(shù)字量信號輸入，3路數(shù)字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進(jìn)電機(jī)，無需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，可直接驅(qū)動57以下的步進(jìn)電機(jī)，每相zui大電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構(gòu)成大的控制系統(tǒng)，也可與電腦、觸摸屏聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)上位機(jī)遠(yuǎn)程控制；用單片機(jī)的C語言編程（keil C），有斷電數(shù)據(jù)記憶和串口通信功能，具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、性價比高、使用簡便的特點?？伸`活應(yīng)用在各種工業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
本控制器的工作方式有2種：根據(jù)單片機(jī)程序獨立控制、上位機(jī)串口監(jiān)控。采用智能S形加減速曲線控制，使電機(jī)控制更加平滑穩(wěn)定。精敏上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時、起步速度設(shè)定、運(yùn)行方向、手動速度設(shè)定等），方便客戶直接使用?？蛻魺o需懂任何專業(yè)的編程語言，僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實現(xiàn)電腦串口控制2臺步進(jìn)（或伺服）電機(jī)運(yùn)行；并可同時控制8路數(shù)字量輸入3路數(shù)字量輸出，同時可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

二、技術(shù)參數(shù)及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標(biāo)配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護(hù)電路；
2.采用8051工業(yè)級的單片機(jī)；采用硬件高速運(yùn)算，具有高速穩(wěn)定等特點；
3.輸入：8路高速光電隔離數(shù)字量輸入，默認(rèn)為NPN輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現(xiàn)開關(guān)量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數(shù)字量輸出：晶體管輸出形式，集電極開路形式，可用于控制繼電器，電機(jī)，接觸器等外部負(fù)載；
2）2路高速脈沖輸出，zui高輸出400KHZ，可控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)；
控制器自帶驅(qū)動電路，不需要另外買驅(qū)動器，即可直接驅(qū)動2路57或56以下的步進(jìn)電機(jī)，每相zui大電流為2A；對57（2NM）以上的電機(jī)，則需要另外配驅(qū)動器才可以驅(qū)動；
可實現(xiàn)二軸聯(lián)動，在組網(wǎng)的情況下可實現(xiàn)多軸聯(lián)動；可通過撥動開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的細(xì)分調(diào)節(jié)；
5.精確時間運(yùn)算及控制：系統(tǒng)帶有并行時鐘芯片，編程可實現(xiàn)年、月、日、時、分、秒的精確時間運(yùn)算及控制；
6.系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用*的抗高頻干擾電路，工作穩(wěn)定可靠，其中數(shù)字量輸出和二路電機(jī)控制輸出都有全光電隔離；可抗雷擊以及靜電沖擊；有看門狗功能，有死機(jī)自動復(fù)位功能；
7.存儲空間：32K的程序空間，30K的數(shù)據(jù)空間；
8.通信接口：1路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序?qū)崿F(xiàn)獨立控制；或與上位機(jī)如與電腦、觸摸屏通信而實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、上位機(jī)監(jiān)控；
9.豐富的可擴(kuò)展性：可通過RS485接口與精敏其它系列的控制板組網(wǎng)通信，完成其它諸如步進(jìn)伺服控制、模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出等多種功能的大型控制系統(tǒng)；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系，通信距離zui大10米；
11.復(fù)雜需求可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；通信距離zui大可達(dá)1千米左右,每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦zui多可控制255個控制器；
12.安裝尺寸：本控制器采用一體化緊湊型設(shè)計，使用便利的固定孔安裝，也可用導(dǎo)軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
13.工作溫度：-10~+85°C； 工作濕度：5~95% 無凝結(jié) ；
14.功耗（無外部設(shè)備）: +12V@ 0.1A （典型值） 。

三、串口通信協(xié)議
對于簡單應(yīng)用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；zui大通信距離是10米；
對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；zui大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦zui多可控制255個控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
讀取輸入點狀態(tài):    OE（00,R）
返回數(shù)據(jù)是:        I（00,00000000）
       定義控制器地址：   OADDR（00）;
X軸：
  1.步進(jìn)電機(jī)啟動: OAA（00,0000000）;
 2.方向  OAR （00,0）;
       3.運(yùn)行速度設(shè)定: OAB（00,00000）;
       4.停止轉(zhuǎn)動:          OAE（00,P）
       5.啟動轉(zhuǎn)動:          OAE（00,S）
       6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OAF（00,M） 返回數(shù)據(jù)是:IA（00,00000,0）
       7.送完輸出延時:       OAP（00,1,00000）;
       8.起步速度:           OAP（00,2,00000）;
       9.手動速度設(shè)定:       OAP（00,4,00000）;
Y軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動:       OBA（00,0000000）;
  2.方向                OBR （00,0）;
       3.運(yùn)行速度設(shè)定:       OBB（00,00000）;
       4.停止轉(zhuǎn)動:           OBE（00,P）
       5.啟動轉(zhuǎn)動:           OBE（00,S）
       6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài):   OBF（00,M） 返回數(shù)據(jù)是:IB（00,00000,0）
       7.送完輸出延時:       OBP（00,1,00000）;
       8.起步速度:           OBP（00,2,00000）;
       9.手動速度設(shè)定:       OBP（00,4,00000）;

四、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設(shè)備或生產(chǎn)線智能檢測、開關(guān)控制，可通過數(shù)字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機(jī)的動作輸出；
2、用于步進(jìn)伺服電機(jī)調(diào)速、定長、定位控制等精確要求的各種工業(yè)自動控制場合，如精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動控制、精密機(jī)械加工等場合，應(yīng)用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
3、用于候車崗?fù)?、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統(tǒng)；
4、典型的應(yīng)用有云臺控制器、機(jī)器手控制器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運(yùn)動控制研究、學(xué)習(xí)實驗。

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五、發(fā)貨信息及方式
1、發(fā)貨清單：
控制板、電子版技術(shù)資料（編程軟件及教程、范例程序、說明書及接線圖）。
2、發(fā)貨方式：款到發(fā)貨，快遞。
六、售后服務(wù)
1、自產(chǎn)品售出之日起,硬件正常使用下出現(xiàn)故障,保修一年，保修期后只收取維修成本費用；因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮?、拆?或超出使用范圍的濫用等造成的故障,不在保修范圍內(nèi)。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品,不在保修范圍。
3、：提供、網(wǎng)絡(luò)在線。