JMDM-EX2021是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)高性能小型可編程邏輯運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展板,與JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動(dòng)控制主板組合使用構(gòu)成四軸、六軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
(一)JMDM-EX2021運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展板技術(shù)參數(shù)及特性如下:
1、20路光電隔離I/O輸入輸出,其中輸入12路,其中2路數(shù)字量輸入同時(shí)可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測(cè),其AB相硬件解碼頻率是200KHZ;
2、8路晶體管輸出:其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出,控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動(dòng)定位控制、速度控制;可以同時(shí)控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作;zui高輸出頻率是400KHZ;
3、編程:擴(kuò)展板由主板(JMDM-120DIOMBADD)編程控制,運(yùn)動(dòng)控制主板使用的編程軟件為Keil C(單片機(jī)的C語(yǔ)言);
4、工作電源:擴(kuò)展板直接從主板(JMDM-120DIOMBADD)的擴(kuò)展槽中獲取5V工作電源;
5、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì),可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" 250A放電焊接場(chǎng)合正常工作);
6、采用硬件高速運(yùn)算;
7、采用一體化疊加緊湊設(shè)計(jì),無(wú)外殼,易安裝,使用便利的固定孔安裝
主板PCB尺寸:長(zhǎng)×寬×高190mm×85mm×28mm;擴(kuò)展板:長(zhǎng)×寬×高 90mm*85mm*28mm;安裝孔尺寸:長(zhǎng)×寬 82mm*77mm;可直接插在運(yùn)動(dòng)控制主板(JMDM-120DIOMBADD)上面,用螺柱固定安裝;
(二)JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動(dòng)控制主板技術(shù)參數(shù)及特性如下:
1、JMDM-120DIOMBADD工作電源:AC18V或DC24V;
2、輸入:20路光電隔離I/O,其中輸入12路,其中2路數(shù)字量輸入同時(shí)可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測(cè),其AB相硬件解碼頻率是200KHZ;
3、輸出:8路晶體管輸出,其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出,控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動(dòng)定位控制、速度控制;可以同時(shí)控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作;zui高輸出頻率是400KHZ;
4、豐富的可擴(kuò)展性:zui多可疊加5個(gè)擴(kuò)展板:I/O擴(kuò)展板(JMDM-EX20DIOMT/MR:12路輸入,8路輸出)或2軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板(JMDM-EX2021);本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì),可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A放電焊接場(chǎng)合正常工作);
5、精確時(shí)間控制:內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887,可作精確時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制;
6、支持串口通信:通信接口為1路或2路RS232(抗15千伏靜電沖擊);可直接通過(guò)串口下載程序?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制;或與上位機(jī)如PC通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控;
7、存儲(chǔ)空間:控制板有64K的程序空間,32K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;內(nèi)部有256字節(jié)的RAM,因?yàn)?2K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用的是高速鐵電存儲(chǔ)器,故也可用作RAM;
8、斷電保持:具有高速運(yùn)算和斷電保持功能;
9、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性,使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
10、采用一體化疊加型緊湊型設(shè)計(jì),無(wú)外殼,主板PCB尺寸:長(zhǎng)×寬×高190mm×85mm×28mm;安裝孔尺寸:長(zhǎng)×寬 182mm*77mm;
11、可代替國(guó)外品牌PLC用于20個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的數(shù)字量控制、2軸運(yùn)動(dòng)控制、1路編碼器定位控制等各種控制場(chǎng)合;
12、具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的性能特點(diǎn),是業(yè)內(nèi)高性價(jià)比的工業(yè)控制器。
二、 用途
1、可與運(yùn)動(dòng)控制主板(JMDM-120DIOMBADD)配合使用,擴(kuò)展更多的I/O輸入輸出點(diǎn),可控制氣缸,電磁閥,繼電器,可外接光電式,電容式,電感式,霍爾式等各種傳感器;
2、可與運(yùn)動(dòng)控制主板(JMDM-120DIOMBADD)配合使用,擴(kuò)展1路編碼器檢測(cè)輸入通道,可外接編碼器用于位置檢測(cè)控制;
3、可用于與運(yùn)動(dòng)控制主板(JMDM-120DIOMBADD)配合使用,擴(kuò)展2路運(yùn)動(dòng)控制功能,可外接步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制;zui大可擴(kuò)展到6軸運(yùn)動(dòng)控制。
4、可靈活應(yīng)用在120個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的I/O控制、6軸以下的運(yùn)動(dòng)控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合,如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
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