一、功能特點
1．具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
2．具有高速的運行能力
采有高性能CPU，系統(tǒng)處理能力得到*提高，比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。
3．具有多PLC通過CAN總線聯(lián)網(wǎng)能力
多個PLC可以同時連接的CAN總線上進行工作，可以把執(zhí)行任務(wù)分配給各個PLC，這樣可以*的提高系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)性，并且系統(tǒng)具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和擴展能力
能夠連接任何現(xiàn)有市場上支持CANopen2.0A協(xié)議的從設(shè)備，包括遠程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持擴展的CANopen2.0B協(xié)議，能夠滿足需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱龊稀?br />5．具有強大的錯誤處理能力
能夠?qū)崟r顯示總線上所連從站的狀態(tài)，如果從站出現(xiàn)故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節(jié)點、停止網(wǎng)絡(luò)，靈活方便的處理方式，*的保證了系統(tǒng)對故障響應(yīng)和處理能力。
6．支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場合。支持的波濤率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．實時性更好
系統(tǒng)采用總線方式通訊，通訊方式*不同于以前的串行通訊，不需要“你發(fā)我應(yīng)”的方式即能準(zhǔn)確傳送數(shù)據(jù)，同時總線的傳輸速率更高，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，zui終保證了系統(tǒng)對設(shè)備的快速響應(yīng)能力。
8．zui大能連接32個從站
系統(tǒng)zui大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大，且從站的站號可以任意設(shè)置（1-126）。
9．支持龐大的數(shù)據(jù)傳輸
a）每個從站zui多可以配置8TXPDO（8個字節(jié)）和8RXPDO（8個字節(jié)）。
b）zui多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統(tǒng)通過PDO交換的數(shù)據(jù)量為512個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
c）同時支持數(shù)量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設(shè)備里的任何數(shù)據(jù)進行訪問。
該功能也是目前同類型控制器中zui強的。
10．支持對從站啟動過程進行設(shè)置
能夠?qū)γ總€從站的啟動過程進行設(shè)置，較少了系統(tǒng)的啟動過程，同時避免了主站對從站進行多余的操作。
11．能夠一目了然的查看所有交換數(shù)據(jù)的地址
上位機軟件能夠一目了然的查看系統(tǒng)中所有PDO里OD所對應(yīng)的寄存器，*的方便用戶對各個OD進行編程。
12．減小了系統(tǒng)布線工作量并減少了故障率
采用CAN總線通訊方式，省去了系統(tǒng)多余的接線，降低了系統(tǒng)布線成本，同時減小了布線錯誤率，zui終減少了系統(tǒng)故障點，使故障檢查更加方便和簡單。
13．降低了系統(tǒng)維護成本
系統(tǒng)故障率降低自然帶來了系統(tǒng)后期維護成本的降低。
14．性價比高
CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本*的一種現(xiàn)場總線，具有*的性價比。

二、性能參數(shù)