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大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號故障,所以在維修時,只要PLC有些部分控制的動作正常,都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認(rèn)運(yùn)算程序有輸出,而PLC的物理接口沒有輸出,則為硬件接口電路故障。另外硬件故障多于軟件故障,大多是由外部信號不滿足或執(zhí)行元件故障引起,而不是PLC系統(tǒng)的問題。
PLC故障分析及排除方法:
為了便于故障的及時解決,首先要區(qū)分故障是全局性還是局部性的,如上位機(jī)顯示多處控制元件工作不正常,提示很多報警信息,這就需要檢查CPU模塊、存儲器模塊、通信模塊及電源等公共部分。如果是局部性故障可從以下幾方面進(jìn)行分析。
1.根據(jù)上位機(jī)的報警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時立即給出報警信息,可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位,具有事半功倍的效果,是維修人員排除故障的基本手段和方法。
2.根據(jù)動作順序診斷故障。對于自動控制,其動作都是按照一定的順序來完成的,通過觀察系統(tǒng)的運(yùn)動過程,比較故障和正常時的情況,即可發(fā)現(xiàn)疑點,診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟,如果管路不通水泵是不能啟動的。
3.根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中,輸入輸出信號的傳遞是通過PLC的I/O模塊實現(xiàn)的,因此一些故障會在PLC的1/0接口通道上反映出來,這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障,可不必查看程序和有關(guān)電路圖,通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài),即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。
4.通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因;有些雖然在屏幕上有報警信息,但并沒有直接反映出報警的原因;還有些故障不產(chǎn)生報警信息,只是有些動作不執(zhí)行。遇到后兩種情況,跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息,監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài),跟蹤程序的運(yùn)行,而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作,檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0,于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制,水溫不夠PLC就沒有輸出,把水溫升高后故障排除。
當(dāng)然,上述方法只是給出了故障解決的切人點,產(chǎn)生故障的原因很多,所以單純依靠某種方法是不能實現(xiàn)故障檢測的,需要多種方法結(jié)合,配合電路、機(jī)械等部分綜合分析。
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