機構(gòu)形式 | 六自由度 | ||
負(fù)載能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||
加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
zui 大 動 作 范 圍(工作半徑,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
JT1:手臂旋轉(zhuǎn) | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂進(jìn)-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂轉(zhuǎn)動 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭轉(zhuǎn) | ±360° | 150°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
本 體 重 量 | 1400kg | ||
防護等級 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |
機構(gòu)形式 | 六自由度 | ||
負(fù)載能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||
加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
zui 大 動 作 范 圍(工作半徑,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
JT1:手臂旋轉(zhuǎn) | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂進(jìn)-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂轉(zhuǎn)動 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭轉(zhuǎn) | ±360° | 150°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
本 體 重 量 | 1400kg | ||
防護等級 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |
·鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
·碼垛吸盤,碼垛夾具及輔助裝置等.
·設(shè)備保護裝置。
應(yīng)用范圍
機構(gòu)形式 | 六自由度 | ||
負(fù)載能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||
加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
zui 大 動 作 范 圍(工作半徑,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
JT1:手臂旋轉(zhuǎn) | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂進(jìn)-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂轉(zhuǎn)動 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭轉(zhuǎn) | ±360° | 150°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
本 體 重 量 | 1400kg | ||
防護等級 | IP65 | ||
*控制器 |