Modbus 是一種基于主/從結(jié)構(gòu)的開放式串行通訊協(xié)議。由于它可非常容易地在所有類型的串行接口上實現(xiàn)，已被廣泛接受。開發(fā) Modbus 協(xié)議原本用于將控制器連接到網(wǎng)絡(luò)中，但現(xiàn)在已常常用于連接輸入/輸出模塊。由于傳輸速率低（zui大為 38.4 kbaud），Modbus 適用于總線設(shè)備少、響應(yīng)時間要求不高的應(yīng)用場合。

該總線包括一個主站和若干個從站，并由主站控制整個通訊。

Modbus 提供兩種基本通訊機制：
-請求/應(yīng)答（輪詢）：主站發(fā)送請求報文到任一站，并等待應(yīng)答報文。
-廣播式：主站發(fā)送一條指令到網(wǎng)絡(luò)中的所有站，這些站執(zhí)行該指令，但不提供反饋。

報文允許單獨或分組讀寫數(shù)據(jù)(輸入/輸出數(shù)據(jù))。數(shù)據(jù)可以 ASCII 代碼或壓縮成 RTU 格式傳輸。
Modbus 可用于各種傳輸介質(zhì)。和 PROFIBUS 一樣，Modbus 在物理上基于 RS485 總線，帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻，被廣泛應(yīng)用。


配置
通過二個十進制旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定節(jié)點地址，地址范圍從 1-69 。數(shù)據(jù)傳輸速率和其它系統(tǒng)參數(shù)可通過旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)或 KS2000 軟件工具通過現(xiàn)場總線端子盒上的串行配置接口來設(shè)定。


診斷
Beckhoff Modbus 節(jié)點支持 Modbus 協(xié)議的診斷功能。診斷信息通過總線傳到主站，由主站進行比較。LED 顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入/輸出及電源狀態(tài)。


緊湊型端子盒
Modbus 緊湊型端子盒模塊可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號，如一般的數(shù)字量、模擬量包括熱電偶及 RTD 輸入的輸出模塊，用于位移和角度測量的編碼器接口，及用于處理大量通信任務(wù)的串行接口。


耦合器端子盒
Modbus 總線耦合器端子盒負責收集來自擴展端子盒模塊的 I/O 數(shù)據(jù)，擴展端子盒與總線耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖連接。耦合器端子盒自動識別所連接的模塊并分配輸入/輸出過程映像，保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒自帶 4 個數(shù)字量輸入和 4 個數(shù)字量輸出，其它種類的信號由擴展端子盒提供。



系統(tǒng)數(shù)據(jù)Modbus | IPxxxx-B730, IL230x-B730
I/O 站數(shù)69 個(帶中繼器)
I/O 點數(shù)取決于控制器
數(shù)據(jù)介質(zhì)屏蔽銅纜, 2 x 0.25 mm (RS485)
電纜長度zui多 1200 m (根據(jù)波特率)
數(shù)據(jù)傳輸速率150 - 38400 baud
I/O 通訊模式讀/寫，可選擇逐位或者逐字



技術(shù)參數(shù)IPxxxx-B730IL230x-B730
擴展模塊-zui大 120 塊，512 個字節(jié)輸入和 512 個字節(jié)輸出
數(shù)字量外圍信號根據(jù) I/O 類型zui多 960 輸入和960 輸出
模擬量外圍信號根據(jù) I/O 類型zui多 255 輸入和255 輸出
協(xié)議RTU/ASCII
配置方式通過地址選擇開關(guān)或者 KS2000
傳輸速率150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud
總線連接1 x M12 插座, 5 針, 反向鎖定
電源控制電壓: 24 V DC (-15%/+20%); 負載電壓: 根據(jù) I/O 類型
端子盒電流45 mA + 傳感器消耗電流, zui多 0.5 A
輔助供電電流根據(jù) I/O 類型
電源連接供電: 1 x M8 公插座, 4 針;
下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針
電氣隔離控制電壓/現(xiàn)場總線: 無, 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型
工作/儲藏溫度0 °C ... 55 °C/-25 °C ... +85 °C
抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/
EN 61000-6-4 (EN 50081)
防護等級/安裝位置IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變
重量 約210 g