CANopen 是一種廣泛應(yīng)用于 CAN 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。其輸入和輸出數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)對象）的通訊方式有以下幾種： -事件驅(qū)動(dòng)：只要其內(nèi)容一改動(dòng)，就發(fā)送報(bào)文。
-循環(huán)同步：SYNC 報(bào)文可使模塊接收以前接收到的輸出數(shù)據(jù)，并發(fā)送新的輸入數(shù)據(jù)。
-輪詢：CAN 遠(yuǎn)程幀可使模塊發(fā)送其輸入數(shù)據(jù)。

Beckhoff CANopen 設(shè)備支持所有類型的 CANopen 通訊，符合數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊的設(shè)備行規(guī)（DS401）。
對于不同的總線長度（從 10 kbaud 到 1 Mbit/s）可提供 9 種不同的傳輸速率。通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)也能實(shí)現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。Beckhoff CANopen 設(shè)備是嚴(yán)格按照協(xié)議制造，通過 CiA（CAN 自動(dòng)化協(xié)會）認(rèn)證的產(chǎn)品。通過積極參與 CiA 技術(shù)委員會的工作，Beckhoff 正在為進(jìn)一步開發(fā)這種總線系統(tǒng)作出貢獻(xiàn)，并積累了豐富的 CANopen 經(jīng)驗(yàn)。
除了標(biāo)準(zhǔn)型號（B510）以外還可提供集成了 T 形連接器（B518）的 CANopen 模塊，從而使總線連接更加容易。T 型接頭被一個(gè) M12 型現(xiàn)場總線輸入/輸出所取代，從而使接線更加緊湊。總線插頭有垂直和彎角兩種形式，可以選用預(yù)制或現(xiàn)場裝配的插頭。


配置
通過二個(gè)十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址，地址范圍從 1 - 99 。CANopen 端子盒自動(dòng)識別傳輸速率（自動(dòng)波特率）。作為 CANopen 配置工具的“電子數(shù)據(jù)表”（＊.eds 文件）可以直接從本下載。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)沒有包含的特殊 I/O 參數(shù)可通過 KS2000 軟件來設(shè)定（與現(xiàn)場總線端子盒上的配置接口進(jìn)行串行連接）或通過服務(wù)數(shù)據(jù)對象( SDO )。


診斷
CANopen 端子盒有很多診斷功能，可快速鎖定故障。診斷信息（緊急信息）通過總線傳到主站，由主站進(jìn)行比較。LED 顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入/輸出及電源狀態(tài)。


緊湊型端子盒
CANopen 緊湊型端子盒模塊可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號，如一般的數(shù)字量、模擬量（包括熱電偶、熱電阻）的輸入輸出，用于位移和角度測量的編碼器接口，及用于處理大量通信任務(wù)的串行接口。


耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒可通過抗干擾的 IP-Link 光纖連接收集來自擴(kuò)展端子盒的 I/O 信號。耦合器端子盒自動(dòng)識別所連接的模塊并分配輸入/輸出過程數(shù)據(jù)對象。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒本身具有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出，其它種類的信號由擴(kuò)展端子盒提供。