有鐵芯電機同I-Force無鐵芯直線電機相比的劣勢
正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力
齒槽效應 - 限制運動的平滑性,產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術能有效抵消齒槽效應
主要技術指標
型號單位R7R10R16
橫截面-HxWmm37.5x7058x10058x160
峰值力N176140977435
連續(xù)力N46211212230
型號單位R7-1R7-2R7-3
繞組-SSPSP
峰值力力N58711741761
連續(xù)力N154308462
功率W3600720010800
連續(xù)功率W180360540
峰值電流A21.021.042.021.063.0
連續(xù)電流A4.64.69.34.614.0
力常數(shù)N/A23.246.423.269.623.2
反電動勢V.m/s26.853.526.880.326.8
總線電壓VDC330
線圈重量kg1.53.04.5
線圈長度mm218.2378.2538.2
型號單位R7R10R16
橫截面-HxWmm37.5x7058x10058x160
峰值力N176140977435
連續(xù)力N46211212230
型號單位R10-1R10-2R10-3
繞組-SSPSP
峰值力力N136627314097
連續(xù)力N3747471121
功率W60981219618294
連續(xù)功率W305610915
峰值電流A24.824.849.624.874.4
連續(xù)電流A5.55.511.05.516.5
力常數(shù)N/A47.795.547.7143.247.7
反電動勢V.m/s55.1110.255.1165.455.1
總線電壓VDC330
線圈重量kg4.59.113.6
線圈長度mm305.5545.5785.5
型號單位R7R10R16
橫截面-HxWmm37.5x7058x10058x160
峰值力N176140977435
連續(xù)力N46211212230
型號單位R16-1R16-2R16-3
繞組-SSPSP
峰值力力N247849557433
連續(xù)力N74314872230
功率W70651413021195
連續(xù)功率W3537071060
峰值電流A24.624.849.324.673.9
連續(xù)電流A7.87.815.67.823.4
力常數(shù)N/A95.5190.995.5286.495.5
反電動勢V.m/s110.2220.5110.2330.7110.2
總線電壓VDC330
線圈重量kg9.118.227.3
線圈長度mm305.5545.5785.5