在為特定應(yīng)用選擇伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮許多因素，包括所需的速度、扭矩或力、運(yùn)動(dòng)曲線、可用的物理范圍以及環(huán)境問(wèn)題。這意味著所選的電機(jī)解決方案必須提供必要的負(fù)載扭矩和速度，適合可用區(qū)域，并在應(yīng)用的特定環(huán)境條件下正常運(yùn)行。

　伺服電機(jī)是一個(gè)更大的機(jī)構(gòu)的一個(gè)組成部分，它提供負(fù)載運(yùn)動(dòng)，以便它可以移動(dòng)、加工、提升、檢查等。提供執(zhí)行特定任務(wù)所需的扭矩、力和速度（所需的負(fù)載點(diǎn)）的肌肉是伺服電機(jī)。

　一種電機(jī)選型工具可以計(jì)算電機(jī)所需的負(fù)載點(diǎn)并分析負(fù)載、傳輸組件和運(yùn)動(dòng)曲線的數(shù)據(jù)，以從電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇與負(fù)載參數(shù)匹配的電機(jī)，這是找到這些需求的、最準(zhǔn)確的方法。

　確定初始負(fù)載點(diǎn)后，選型工具會(huì)檢查解決方案，并根據(jù)必要的扭矩、速度、慣性比以及從電機(jī)額定值中獲悉的相關(guān)余量來(lái)縮小可用電機(jī)選項(xiàng)的范圍。

　以下是正確伺服電機(jī)選型過(guò)程的步驟：——

　1、建立必要的電壓。

　設(shè)備的可用功率是個(gè)也是的考慮因素。舵機(jī)與單相或三相電力兼容，并提供在100 VAC、200 VAC和400 VAC下運(yùn)行的變體。

　2、描述應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)曲線。

　在執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的設(shè)備上繪制一個(gè)循環(huán)所需的電機(jī)速度。因?yàn)樗欧姍C(jī)不能逐步改變速度并且沒(méi)有魔法，所以考慮加速和減速時(shí)間很重要。確定銑削等非重復(fù)性活動(dòng)所需的速度和加速度。

　3、確定運(yùn)動(dòng)應(yīng)用所需的扭矩。

　旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需的“肌肉”量稱(chēng)為扭矩，扭矩可由三個(gè)不同的來(lái)源產(chǎn)生：摩擦力、機(jī)構(gòu)的慣性被加速，以及外力（如壓在某物或重力上）。雖然精確計(jì)算是挑戰(zhàn)性的，但選擇過(guò)程中的這一步也是最寬容的。

　確定每個(gè)組件的系統(tǒng)慣量并將結(jié)果相加。在互聯(lián)網(wǎng)上，你可以很容易地得到確定不同形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式。要確定負(fù)載的加速扭矩，請(qǐng)將加速度乘以負(fù)載的慣性。計(jì)算任何外力以及滑動(dòng)載荷的摩擦力和垂直載荷的重力。要計(jì)算扭矩，請(qǐng)將每個(gè)力乘以它施加力的半徑（稱(chēng)為“力矩”）。

　在最壞的情況下，將所有扭矩?cái)?shù)據(jù)相加以確定峰值扭矩。這通常發(fā)生在機(jī)器以的速度加速或承載最重的負(fù)載時(shí)。通過(guò)添加來(lái)自外力、重力和摩擦的扭矩值來(lái)計(jì)算必要的連續(xù)扭矩。應(yīng)使用均方根(RMS)計(jì)算來(lái)確定連續(xù)扭矩需求，但是如果沒(méi)有軟件工具，這是很費(fèi)力的。

　4、確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的理想慣性比。

　盡管初學(xué)者有時(shí)會(huì)忽略伺服選型，但計(jì)算慣量比可能是評(píng)估伺服系統(tǒng)性能的最關(guān)鍵步驟。負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量除以齒輪減速比的平方的比值稱(chēng)為慣量比。

　5、猶豫不決地選擇伺服電機(jī)。

　既然已經(jīng)確定了選擇伺服電機(jī)的基本標(biāo)準(zhǔn)，就該搜索最能滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)的產(chǎn)品選擇指南了。找到額定速度、連續(xù)扭矩和峰值扭矩額定值大于以上確定的數(shù)字并且與供電電壓匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。要找到滿足您正在使用的伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比要求的電機(jī)，請(qǐng)查看電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量。

　6、驗(yàn)證適當(dāng)?shù)乃欧X輪。

　伺服電機(jī)可以在零轉(zhuǎn)速或數(shù)千轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并且仍能提供其全額定扭矩。少數(shù)機(jī)器可以在不減速的情況下受益于高速。齒輪減速使舵機(jī)適應(yīng)負(fù)載的三種方法是降低速度、增加轉(zhuǎn)矩和減小慣性比。齒輪比以齒輪比的平方降低慣性比，這是最顯著的效果。傳動(dòng)比也成比例地增加扭矩。將齒輪箱慣量包含在扭矩和慣量計(jì)算中很簡(jiǎn)單，因?yàn)辇X輪箱制造商列出了伺服級(jí)齒輪箱的慣量。

　7、這一次，真的選擇了一個(gè)電機(jī)。

　大多數(shù)可用電機(jī)的速度可能比第5步（暫定電機(jī)選擇）中要求的速度高得多。要計(jì)算啟動(dòng)齒輪比，請(qǐng)將電機(jī)速度除以所需速度并向下取整。要確定新的所需扭矩，請(qǐng)將原始所需扭矩除以傳動(dòng)比。這會(huì)將選項(xiàng)減少到只有幾個(gè)電機(jī)。

　接下來(lái)找一個(gè)慣量比好的電機(jī)。如果兩個(gè)電機(jī)看起來(lái)相等，則選擇慣性比較低的電機(jī)。使用具有不同額定速度的電機(jī)重復(fù)此步驟幾次，因?yàn)楹芸赡苡卸喾N可行的解決方案。在此處檢查您對(duì)伺服電機(jī)的所有要求。

　8、添加伺服驅(qū)動(dòng)器和其他動(dòng)力傳輸組件以完成設(shè)計(jì)。

　決定伺服電機(jī)后，選擇額定輸入電壓合適且輸出電流足以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)多種接口類(lèi)型進(jìn)行管理。這些接口包括模擬控制、脈沖和方向數(shù)字控制以及各種伺服網(wǎng)絡(luò)。

　與替代接口相比，伺服網(wǎng)絡(luò)提供更快的控制和反饋、更少的布線和更好的診斷能力。最后，對(duì)任何選項(xiàng)做出決定，包括外部制動(dòng)電阻器、軸封、垂直負(fù)載的保持制動(dòng)器和鍵控電機(jī)軸。