正確選型伺服電機(jī)的能力對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)是的，而且它比選型交流感應(yīng)電機(jī)要復(fù)雜得多。加速度、減速度和運(yùn)行扭矩仍必須考慮在內(nèi)，但伺服動(dòng)態(tài)控制負(fù)載速度和位置的能力也很重要。在加速和減速過(guò)程中，必須計(jì)算峰值和標(biāo)稱運(yùn)行扭矩測(cè)量值，以確保伺服電機(jī)在使用過(guò)程中不會(huì)過(guò)熱。此外，電機(jī)和負(fù)載之間的慣性匹配對(duì)于確保響應(yīng)和系統(tǒng)性能是必要的。

　一、什么時(shí)候應(yīng)該使用伺服電機(jī)？

　伺服電機(jī)的用途是在機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造中。使用伺服系統(tǒng)的一些應(yīng)用包括傳送帶和自動(dòng)開(kāi)門(mén)器。伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制制造業(yè)中表面的定位。在制藥和食品行業(yè)，伺服系統(tǒng)有助于抵御惡劣的環(huán)境。舵機(jī)的應(yīng)用是的。

　二、如何選擇伺服電機(jī)？

　您應(yīng)該考慮不同的因素來(lái)找到的伺服模型。例如，與運(yùn)行玩具所需的小尺寸相比，移動(dòng)機(jī)器人時(shí)您可能需要標(biāo)準(zhǔn)尺寸的伺服。

　1、電機(jī)尺寸

　計(jì)算和選擇理想伺服電機(jī)的過(guò)程就是選型。在選型期間，您需要檢查速度和扭矩之間的關(guān)系。這些重要公式可幫助您確定所需的舵機(jī)尺寸。有效載荷重量、距離和循環(huán)速度是您需要在計(jì)算中考慮的因素。扭矩是指旋轉(zhuǎn)機(jī)器所需的肌肉或力量。扭矩是計(jì)算中挑戰(zhàn)性的部分。您可以從各種在線資源中找到計(jì)算扭矩的公式。

　2、傳動(dòng)比

　大多數(shù)伺服電機(jī)都有齒輪。直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使人們認(rèn)為齒輪電機(jī)是傳統(tǒng)的。然而，齒輪可以幫助增加極數(shù)較少的驅(qū)動(dòng)器的扭矩能力。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，直到它到達(dá)最靠近有效載荷的齒輪。任何一對(duì)齒輪的齒數(shù)構(gòu)成齒輪比。該比率在計(jì)算伺服驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)很重要。

　3、再生能量處理

　分析電機(jī)和負(fù)載正在產(chǎn)生多少再生能量。然后，您應(yīng)該選擇可以處理這種再生能量的伺服系統(tǒng)。如果驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)方向與施加的扭矩不同，則能量會(huì)重新返回到放大器。這是因?yàn)榘l(fā)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器具有相同的基本設(shè)計(jì)。

　4、控制系統(tǒng)要求

　伺服系統(tǒng)總是有一個(gè)反饋裝置。反饋設(shè)備需要具有的分辨率。定位公差需要與分辨率的精度相匹配。來(lái)自反饋設(shè)備的信號(hào)也需要與放大器相匹配。理解給出的信息將幫助您找到合適的伺服電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器的是您可以根據(jù)自己的需要定制它們。