機(jī)器眼交貨時(shí)提供完整配有注釋說(shuō)明的 C++ 函數(shù)庫(kù),同時(shí)支持Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)包可以用來(lái)快速簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)與外部軟硬件的數(shù)據(jù)接口對(duì)接,為客戶二次開(kāi)發(fā)提供快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供方便。該軟件包提供了機(jī)器眼所有特性參數(shù)設(shè)定的接口,其操作文檔可以直接從網(wǎng)上下載。
機(jī)器眼 REV25視覺(jué)系統(tǒng)需要一個(gè)24VDC電源供電。機(jī)器眼通過(guò)100M以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)控制。通過(guò)C++軟件開(kāi)發(fā)包,所有對(duì)于系統(tǒng)光圈以及反饋的控制都可以實(shí)現(xiàn),包括光圈運(yùn)動(dòng)位置指向、光圈運(yùn)動(dòng)速度和加速度等。攝像頭可以通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接PC或者連入局域網(wǎng),由局域網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制。這一通信模式也使機(jī)器眼可以有效方便地與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同步協(xié)調(diào)工作。
運(yùn)動(dòng)速度:機(jī)器眼系統(tǒng)與其他視覺(jué)捕捉系統(tǒng)的不同在于用戶可以達(dá)到的視野運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器眼系統(tǒng)在光圈運(yùn)動(dòng)的速度和加速度上顯著的超越了其他系統(tǒng)。光圈加速度可以達(dá)到100000/s2,為視野的運(yùn)動(dòng)提供相當(dāng)大的動(dòng)態(tài)范圍使得機(jī)器眼可以實(shí)現(xiàn)一般的云臺(tái)系統(tǒng)所無(wú)法達(dá)到的安全范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)告訴精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)指向。這一性能也使得一系列新的應(yīng)用范圍成為可能,包括
高性能對(duì)象捕捉:追蹤快速無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)慢速運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
安防與監(jiān)控:大幅提升對(duì)于重要目標(biāo)物和重要場(chǎng)所安全監(jiān)控的范圍和清晰度,基本杜絕視覺(jué)死角。
無(wú)眩暈沉浸式遠(yuǎn)程視覺(jué)/遠(yuǎn)程操作應(yīng)用:REV25的快速響應(yīng)應(yīng)用于可穿戴沉浸式遠(yuǎn)程視覺(jué)/遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中,能提供實(shí)時(shí)快速的圖像響應(yīng)并減少一般的視覺(jué)系統(tǒng)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)延遲帶來(lái)的眩暈感。
全景捕捉:快速區(qū)域全景捕捉與成像同樣是REV25具有優(yōu)勢(shì)的應(yīng)用場(chǎng)景之一。
準(zhǔn)確度:
攝像頭靈活性:因?yàn)闄C(jī)器眼視覺(jué)系統(tǒng)中,攝像頭安裝在系統(tǒng)的光學(xué)端口上,始終保持靜止。所以攝像頭可以自由更換,只要它能匹配標(biāo)準(zhǔn)的C型接口。攝像頭或CCD傳感器的尺寸大小或是重量,對(duì)于機(jī)器眼的運(yùn)動(dòng)性能沒(méi)有任何影響。我們提供標(biāo)準(zhǔn)的攝像頭供客戶選擇,也可由客戶選擇,自由安裝他們想要的攝像頭類型。
機(jī)器眼REV25視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
機(jī)械參數(shù):
光圈轉(zhuǎn)速:10000°/s
光圈加速度:100000°/s
水平軸分辨率:0.010°
豎直軸分辨率:0.010°
水平方位角范圍:360°(連續(xù))
豎直角度范圍:70°(±35°)
精度:0.05°
重量:1.6kg
光學(xué)參數(shù):
光學(xué)視野(對(duì)角線):40°
光學(xué)接口:C型
軟件:RobotEye C++開(kāi)發(fā)包
運(yùn)行環(huán)境溫度:-20℃-+70℃
IP保護(hù)等級(jí):65
電氣條件:
通訊接口:以太網(wǎng)接口
工作電壓:24VDC
功耗:≤40W
盡管一些云臺(tái)和平衡架也可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制,但是在保持精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速的運(yùn)轉(zhuǎn)卻幾乎沒(méi)有。相比之下,機(jī)器眼視覺(jué)系統(tǒng)能夠在確保視野定位高精度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動(dòng)加速度和運(yùn)動(dòng)速度。這是因?yàn)闄C(jī)器眼的核心技術(shù)解決了其他類似系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的瓶頸——移動(dòng)傳感器或攝像頭視野時(shí)需要運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量和關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)。