
機(jī)器眼交貨時(shí)提供完整配有注釋說(shuō)明的 C++ 函數(shù)庫(kù),同時(shí)支持Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)包可以用來(lái)快速簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)與外部軟硬件的數(shù)據(jù)接口對(duì)接,為客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)提供快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供方便。機(jī)器眼軟件開(kāi)發(fā)包提供配套的API,通過(guò)簡(jiǎn)單的途徑就可以獲取熱敏相機(jī)的圖片。熱敏相機(jī)的驅(qū)動(dòng)類(lèi)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的API。通過(guò)它,軟件可以獲取有關(guān) RELW60 運(yùn)動(dòng)以及圖像兩方面的數(shù)據(jù)信息。
機(jī)器眼RELW60提供一系列嵌入式的FLIRTAU2熱敏相機(jī)傳感器和鏡頭組合選項(xiàng)。組合的何種可能性選擇在下一頁(yè)中通過(guò)表格列出。除了分辨率,采幀率和通信協(xié)議接口外,表格中顯示了通過(guò)機(jī)器眼可以組合的熱敏傳感器和鏡頭可以達(dá)到的視野范圍 。
運(yùn)動(dòng)速度: 機(jī)器眼系統(tǒng)與其他視覺(jué)捕捉系統(tǒng)的不同在于用戶(hù)可以達(dá)到的視野運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器眼系統(tǒng)在光圈運(yùn)動(dòng)的速度和加速度上顯著地超過(guò)其他系統(tǒng)。光圈加速度可以達(dá)到100,000°/s ,提供了光圈運(yùn)動(dòng)很大的動(dòng)態(tài)范圍,使得機(jī)器眼可以實(shí)現(xiàn)一般的云臺(tái)系統(tǒng)所無(wú)法達(dá)到的全范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)高速精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)指向。這一性能也使得一系列新的應(yīng)用范圍成為可能,包括:
高性能多對(duì)象捕捉: 追蹤快速無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)慢速運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
的穩(wěn)定性能: 詳細(xì)信息參考 REV25-ST 產(chǎn)品資料手冊(cè)。
安防與監(jiān)控: 大幅提升對(duì)于重要目標(biāo)物和重要場(chǎng)所安全監(jiān)控的范圍和清晰度,基本杜絕視野死角。
無(wú)眩暈沉浸式遠(yuǎn)程視覺(jué)/遠(yuǎn)程操作應(yīng)用: RELW60的快速響應(yīng)應(yīng)用于可穿戴沉浸式遠(yuǎn)程視覺(jué)/遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中,能提供實(shí)時(shí)快 速的圖像。
全景捕捉:快速區(qū)域全景捕捉與成像同樣是 RELW60 具有優(yōu)勢(shì)的應(yīng)用場(chǎng)景之一。
準(zhǔn)確度:盡管一些云臺(tái)和常平架也可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制,但是在保持精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速的運(yùn)動(dòng)卻幾乎沒(méi)有。相比之下,機(jī)器眼視覺(jué)系統(tǒng)能夠在確保視野定位高精確度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動(dòng)加速度和運(yùn)動(dòng)速度。這是因?yàn)闄C(jī)器眼的核心技術(shù)解決了其他類(lèi)似系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的瓶頸——移動(dòng)傳感器或攝像頭視野時(shí)需要運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量和關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)。
機(jī)器眼RELW60熱敏系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
機(jī)械參數(shù):
方位角變化速度 :5,400°/s
光圈加速度 :60,000°/s 2
方位角軸向分辨率 :0.0025°
俯仰角軸向分辨率 :0.0025°
方位角范圍 :360° 連續(xù)
俯仰角范圍 :70° (±35°)
精度≤0.01°
軟件:
RobotEye C++ 開(kāi)發(fā)包庫(kù)
Windows/Linux
環(huán)境條件:
工作環(huán)境溫度 :-20°C - +70°C
IP等級(jí)保護(hù) :65
電氣參數(shù):
供電電壓 :24VDC
通訊方式 :以太網(wǎng)接口
功耗 :<75 W(平均值)