
RE05 Tools 軟件供貨時包含在機(jī)器眼 RE05 系統(tǒng)中。通過該軟件,可以對機(jī)器眼底層屬性和掃描參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。該軟件也可以讓用戶直接觀察到實時捕捉到的3D數(shù)據(jù)。在掃描完成以后,結(jié)果數(shù)據(jù)可以以點云的數(shù)據(jù)形式加以保存。
機(jī)器眼交貨時提供完整配有注釋說明的 C++ 函數(shù)庫,同時支持Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)。開發(fā)包可以用來快速簡便地實現(xiàn)視覺系統(tǒng)與外部軟硬件的數(shù)據(jù)接口對接,為客戶二次開發(fā)提供快速應(yīng)用開發(fā)提供方便。該軟件包提供了機(jī)器眼所有特性參數(shù)設(shè)定的接口,其操作文檔可以直接從網(wǎng)上下載。
機(jī)器眼RE05系統(tǒng)輸出的是3D點云數(shù)據(jù),可達(dá)30kHz。這樣,在30m距離內(nèi),任意設(shè)定的掃描區(qū)域內(nèi)密集的點云數(shù)據(jù)可以通過機(jī)器眼快速獲取。采樣率在10kHz時,數(shù)據(jù)輸出包括了反射信號的強(qiáng)度已經(jīng)三維的坐標(biāo)。在速率達(dá)到30kHz時,強(qiáng)度信息不在能夠獲取,只提供三維坐標(biāo)信息。
機(jī)器眼RE05 3D通過系統(tǒng)以太網(wǎng)端口,可以在實驗室與機(jī)器眼實現(xiàn)連接,不再受網(wǎng)絡(luò)以及錯誤的人為干擾。這也使得機(jī)器眼可以在任何有望可以訪問的地方使用連接瀏覽器,并在很短時間內(nèi)對機(jī)器眼進(jìn)行設(shè)置,而不受以太網(wǎng)線纜長度的限制。
機(jī)器眼 RE05 3D 激光系統(tǒng)可以用于一系列工業(yè)環(huán)境作業(yè)。該設(shè)備也可以作為車輛或移動設(shè)備的附屬物。該設(shè)備現(xiàn)有滿足 IP65 和 IP67 規(guī)格。它可以在周圍溫度仔與50度情況下正常使用。
全域掃描:該模式把覆蓋全部 360° 方位角, 70° 俯仰角的區(qū)域定義為掃描區(qū)域。方位角掃描率 、掃描激光線數(shù)、每一角度掃描速率 、采樣率和樣本平均值在該模式下都可以設(shè)定。這些可調(diào)參數(shù)使得結(jié)果3D數(shù)據(jù)在方位角和俯仰角的分辨率可以根據(jù)實際應(yīng)用的要求,隨著采集時間而調(diào)整到狀態(tài)。
邊界高度掃描:該模式下,用戶可以定義掃描范圍的高度邊界,使得機(jī)器眼在限定的俯仰角邊界內(nèi)進(jìn)行掃描。同樣地,在該模式下,方位角的掃描率、每一個角度的掃描速率、掃描激光線數(shù)、采樣率等都可以設(shè)定。這個模式使得用戶可以專注在特定的高度范圍內(nèi),在定義的范圍內(nèi)掌控所獲取全景的3D數(shù)據(jù)的精度和需要的時間。
局部掃描:這一模式下,用戶將定義一個方錐形的區(qū)域,作為集中掃描的目標(biāo)區(qū)域。在該模式下,方位角掃描率、每一角度掃描速率、掃描激光線數(shù)、采樣率、等仍然可以自行設(shè)定。該模式在方位角范圍小于60度時,應(yīng)用場景。
機(jī)器眼RE05 3D LIDAR 技術(shù)參數(shù)
機(jī)械參數(shù):
水平轉(zhuǎn)動頻率 :15Hz
豎直轉(zhuǎn)動頻率 :3Hz
水平軸分辨率 :0.010°
豎直軸分辨率 :0.010°
水平方位角范圍 :360°(連續(xù))
豎直角度范圍 :70°(±35°)
重量(IP65/IP67):2.8kg/3.0kg
范圍掃描:
激光等級 :1
激光波長 :905 nm
激光發(fā)散 :3 mrad x 1 mrad
范圍 (一般反射) :30 m
范圍 (強(qiáng)反射目標(biāo)) :Up to 160 m
范圍精度 :±50mm
范圍再現(xiàn)性 :±20mm
采樣率 :30 kHz
電氣參數(shù):
通訊方式 :以太網(wǎng)接口
供電電壓 :24VDC
功耗——典型值(平均) :50 W
環(huán)境參數(shù):
運(yùn)行溫度范圍 : -20°C - +50°C
IP 保護(hù)等級 :65 & 67
軟件:
RobotEye C++開發(fā)包
ROES應(yīng)用工具