?簡(jiǎn)介：機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動(dòng)供棧機(jī)上，機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動(dòng)，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。

?技術(shù)特點(diǎn)：

1、采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)時(shí)顯示動(dòng)作狀況與報(bào)警信息

2、采用國際或國內(nèi)品牌碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定

3、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用，無需更換零部件

4、運(yùn)用靈活，一臺(tái)機(jī)器人可對(duì)應(yīng)1-6條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)碼垛，兼容性強(qiáng)

5、配置大容量棧板庫，可容納10-12個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板

6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工

7、操作設(shè)有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式，方便操作

8、設(shè)有多重保護(hù)功能，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停機(jī)

9、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護(hù)  

10、配線均標(biāo)明線號(hào)，線端使用端子壓接。

11、做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電線均使用超高柔電纜線  

12、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

13、設(shè)備四周設(shè)有安全圍欄

?圍欄參數(shù)：

1、網(wǎng)框方管20x20、網(wǎng)格尺寸100x20、絲徑3mm、材質(zhì)Q195

2、圍網(wǎng)離地間隙150mm，安全標(biāo)準(zhǔn)高于國際標(biāo)準(zhǔn) 

3、顏色標(biāo)準(zhǔn)： 立柱：警示黃色,圍網(wǎng)：警示黑色

?棧板輸送線：

1、側(cè)板：T5.0mm鋼板噴塑，色號(hào)：橘紋7035。

2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。

3、滾筒直徑φ76m，不銹鋼動(dòng)力滾筒，滾筒間距151mm

4、線體寬度1380mm，輸送高度：500±50mm

5、臺(tái)邦減速機(jī)

6、叉車地面防撞裝置

和安全門，當(dāng)門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，確保人員安全

設(shè)備參數(shù)：

機(jī)器人參數(shù)：

機(jī)器人本體可以根絕客戶需求定制。以下只是常規(guī)參數(shù)。

機(jī)器人整線圖片：