機(jī)器人產(chǎn)品詳細(xì)概述
■ 機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品,通過輸送線將產(chǎn)品排列定位;10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動(dòng)供棧機(jī)上,機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離,輸送至碼垛位定位待碼垛;機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線啟動(dòng),將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備,由叉車叉取下線。整個(gè)過程全部自動(dòng)完成,無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用,移動(dòng)方便;PLC程控,操作簡單,動(dòng)作穩(wěn)定??纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì),更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成:產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、棧板分配機(jī)、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。
■ 設(shè)備特性:
1、采用ABB或KUKA等碼垛機(jī)器人,確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序,更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用,無需更換零部件。
3、運(yùn)用靈活,一臺(tái)機(jī)器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)碼垛,兼容性強(qiáng)。
4、棧板庫容量大,可容納10-12個(gè)空棧板,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。
5、采用國際電氣元件,確定設(shè)備穩(wěn)定性。
6、碼放整齊,美觀,高效;可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置,自動(dòng)化程度高。
8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
9、控制系統(tǒng):觸摸屏控制,具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式,觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
10、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測,具有自我診斷功能,當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生,設(shè)備自動(dòng)停機(jī),報(bào)警器燈閃亮,在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示。
11、獨(dú)立電控柜,控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇,日光燈插座。
?圍欄參數(shù):
1、網(wǎng)框方管20x20、網(wǎng)格尺寸100x20、絲徑3mm、材質(zhì)Q195
2、圍網(wǎng)離地間隙150mm,安全標(biāo)準(zhǔn)高于國際標(biāo)準(zhǔn)
3、顏色標(biāo)準(zhǔn): 立柱:警示黃色,圍網(wǎng):警示黑色
?棧板輸送線:
1、側(cè)板:T5.0mm鋼板噴塑,色號:橘紋7035。
2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。
3、滾筒直徑φ76m,不銹鋼動(dòng)力滾筒,滾筒間距151mm
4、線體寬度1380mm,輸送高度:500±50mm
5、臺(tái)邦減速機(jī)
6、叉車地面防撞裝置
和安全門,當(dāng)門打開時(shí),機(jī)器停止工作,確保人員安全
設(shè)備參數(shù):
型 號 | MD-R12 |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
氣 源 | ≥6Kg/cm2 0.2m3/min |
速 度 | 10-12個(gè)節(jié)拍/分鐘 (根據(jù)擺放垛型可一次多抓) |
適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、桶、袋子等 |
適用棧板尺寸 | L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm |
排列方式 | 根據(jù)實(shí)際碼垛形式設(shè)計(jì) |
碼垛高度 | 500-2400mm |
產(chǎn)品輸送高度 | 600-1200mm |
棧板輸送高度 | 500mm |
棧板輸送方式 | 滾筒式、鏈條式、鏈板式等(根據(jù)棧板底部結(jié)構(gòu)而定) |
機(jī)械重量 | 2000Kg |
設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑,與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)(可根據(jù)要求定制) |
主要配置 | 西門子PLC 、西門子觸摸屏、施耐德低壓電氣元件(交流接觸器、中間繼電器、按鈕開關(guān)等)、SICK傳感器、臺(tái)邦減速電機(jī)、亞德客氣動(dòng)元件 |
機(jī)器人參數(shù):
型 號 | KR120 R3200PA |
機(jī)器人負(fù)載 | 120KG |
工作半徑 | 3195mm |
本體防護(hù)等級 | IP65 |
機(jī)器人重量 | 1075KG |
安裝方式 | 落地安裝 |
控制器型號 | KRC5 |
工作電源 | 380V 50HZ |
機(jī)器人整線圖片: