產(chǎn)品參數(shù):
霹靂全向遙控機(jī)器人(RosBot-R)是一款低價位的全向輪底盤平臺。這是中國創(chuàng)客界嘗試把全向輪引入電子DIY底盤。(此前全向輪,由于成本較高,控制較為復(fù)雜,一直未能在電子DIY中大量使用。)
這款霹靂全向遙控機(jī)器人,是在全向輪平臺上,安裝強大的機(jī)器人運動控制板,外加PS2無線遙控器。來展示全向輪底盤的高靈活性。體現(xiàn)與普通4WD車的不同。
運動主板同時支持4個直流減速馬達(dá)或者2個步進(jìn)電機(jī),預(yù)留13個傳感器接口(10個3 Pin接口和2個4Pin接口),支持開關(guān)量傳感器,模擬量傳感器,和四線式超聲波傳感器等。另外,本機(jī)器人支持WiFi模塊擴(kuò)展,通過該模塊可實現(xiàn)程序代碼的無線傳輸與刷新。
PS2無線手柄定義了機(jī)器人8方位直線移動+2個轉(zhuǎn)向運動控制。同時支持機(jī)器人實時調(diào)速。
運動姿態(tài)好看,速度激情,是一臺悍的運動機(jī)器!
基于這個平臺,可以完成諸多機(jī)器人功能擴(kuò)展,如:足球機(jī)器人、滅火機(jī)器人、寫字繪畫機(jī)器人、走迷宮機(jī)器人等等。
產(chǎn)品參數(shù):
- 產(chǎn)品尺寸:19.5*19.5*10mm
- 工作電壓:7.4V
- 運行速度:>40cm/s
- 電機(jī)減速比:1:20.4
- 全向輪直徑:58mm
- 產(chǎn)品重量:760g
- 注:程序是燒好的,可控制4個直流電機(jī),
標(biāo)配主要配件:
- RosBot機(jī)器人主控板 1;
- PS2遙控手柄 1 ;
- PS2接收模塊 1 ;
- 鋰聚合物電池 1 ;
- 鋰電池充電器 1;
- 鋁合金機(jī)器人底盤 1
- 25直流減速電機(jī) 4個
- 全向輪(含聯(lián)軸器) 4個
產(chǎn)品圖片:
產(chǎn)品視頻: