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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      17自由度人形科研機(jī)器人

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2024/9/11 8:58:56
      • 訪問次數(shù)208
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      納克斯科技公司,成立于2006年底(億學(xué)通是公司產(chǎn)品商標(biāo)),專精于高校電子競賽創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品和設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。客戶遍布全國1400余所高校,累計(jì)數(shù)十萬人次在億學(xué)通平臺上受益。公司致力于中國教育產(chǎn)品領(lǐng)域的創(chuàng)新與擴(kuò)展,公司倡導(dǎo)“創(chuàng)新實(shí)踐、學(xué)以致用”的教育理念,以市場需求為導(dǎo)向、以科技創(chuàng)新為依托,為客戶研發(fā)針對性的產(chǎn)品和設(shè)備,為客戶量身定制有針對性的創(chuàng)新模式和解決方案。公司具有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和第市場調(diào)研人員的??梢员WC我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┳詈线m的產(chǎn)品?,F(xiàn)在公司產(chǎn)品共有“電動/氣動機(jī)械手、履帶/輪式/人形機(jī)器人、基于DSP的圖像識別/監(jiān)控設(shè)備、傳感器/電子模組/機(jī)器人配件”等四大類兩百多種產(chǎn)品。其中氣動機(jī)械手、人形機(jī)器人、asuro智能車、RP6智能坦克車、野外機(jī)器人、單片機(jī)焊接套件、電子元器件創(chuàng)新禮包、傳感器禮包(加強(qiáng)版/完整版)等產(chǎn)品在高校得到廣泛應(yīng)用。公司為高校“電子競賽創(chuàng)新中心”“工程訓(xùn)練中心”“電工電子中心”“開放實(shí)驗(yàn)室”“機(jī)器人創(chuàng)新基地”量身定制各種創(chuàng)新方案,滿足不同類型院校的創(chuàng)新需求。歡迎和更多客戶開展合作。此外公司還對外提供:質(zhì)量咨詢和培訓(xùn)服務(wù)、質(zhì)量認(rèn)證服務(wù)。歡迎有需求的企業(yè)客戶聯(lián)系
      商品編號:1130101商品重量:1800.000 克(g)貨  號:RoboHM品  牌:億學(xué)通計(jì)量單位:套所得積分:9999 控制系統(tǒng): 51MCU 產(chǎn)品類型: 人形機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域: 機(jī)器人教學(xué) 適合對象: 大專院校
      17自由度人形科研機(jī)器人 產(chǎn)品信息

      序號 配置1 主要區(qū)別 價(jià)格
      1 17自由度人形科研機(jī)器人基礎(chǔ)版
      型號:Roboy
      伺服電機(jī)采用金屬和塑料混合齒輪; 電話詢價(jià)
      2 17自由度人形科研機(jī)器人音樂基礎(chǔ)版
      型號:RoboyBM
      伺服電機(jī)采用金屬和塑料混合齒輪;
      增加MP3音樂播放功能;最多支持999首歌曲
      電話詢價(jià)
      3 17自由度人形科研機(jī)器人高配版
      型號:RoboyH
      伺服電機(jī)采用全金屬齒輪結(jié)構(gòu); 電話詢價(jià)
      4 17自由度人形科研機(jī)器人音樂高配版
      型號:RoboyHM
      伺服電機(jī)采用全金屬齒輪結(jié)構(gòu);
      增加MP3音樂播放功能;最多支持999首歌曲
      電話詢價(jià)

      1.描述Description:

      人形機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等眾多技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng),已經(jīng)成為一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。為了更好的推廣、應(yīng)用人形機(jī)器人, 公司開發(fā)設(shè)計(jì)了兩款人形機(jī)器人:17自由度人形機(jī)器人“機(jī)器人小子”(普及版)和21自由度人形機(jī)器人“金剛狼”(科研競賽版)。

      這兩款機(jī)器人,參考了日本比較成熟的人形機(jī)器人結(jié)構(gòu),并根據(jù)人形機(jī)器人所有舵機(jī)的特點(diǎn),定制開發(fā)了數(shù)字舵機(jī)。每款機(jī)器人都預(yù)留了擴(kuò)展接口。

      “機(jī)器小子”的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器,具有17個(gè)自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng),通過自身智能編程軟件,更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作:如隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種競賽動作,是高校、科研機(jī)構(gòu)、中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競賽的優(yōu)秀平臺。

      伺服器是整個(gè)機(jī)器人的重要機(jī)構(gòu),它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱。roby人形機(jī)器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機(jī),具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點(diǎn),超快速高精度。

      2、規(guī)格Specifications:

      • 機(jī)器人結(jié)構(gòu):使用17個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá),其中16個(gè)MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá);1個(gè)MT0680數(shù)字伺服馬達(dá)。利用feedback位置回收,實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償,使程序規(guī)劃機(jī)器人時(shí)更簡易快速;
      • 機(jī)器人材質(zhì):17自由度機(jī)器人“機(jī)器小子roboy”采用的是高強(qiáng)度ABS塑料材質(zhì);
      • 編程語言:支持C語言,匯編語言等多種語言。內(nèi)嵌各種高級語言編譯器;可以適應(yīng)不同層次的初學(xué)者;
      • 機(jī)器人擴(kuò)展:中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等,更可添加視覺系統(tǒng)(需單獨(dú)定購)等設(shè)備參加RoboCup等機(jī)器人大賽類人組足球項(xiàng)目。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高難度動作,滿足高級研究者的需求。
      • 控制驅(qū)動板:測試版本使用51單片機(jī)作為主控制器;可擦寫程序萬次以上,最多可控制24個(gè)servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后續(xù)版本會升級為ARM版本)
      • 機(jī)體尺寸:高360mm,寬185mm,厚115mm
      • 舵機(jī)參數(shù):重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm(7.4v);速度0.18秒/60度。
      • 產(chǎn)品質(zhì)量:1.7kg;
      • 應(yīng)用場合:人形機(jī)器人研究、高校機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新、機(jī)器人競賽等。

      3.軟件Software:

      編程軟件除了支持Keil C等常規(guī)的單片機(jī)開發(fā)工具外,還提供了三維圖形化編程軟件(如下圖)。這大大簡化了仿人機(jī)器人的編程,使得中小學(xué)同學(xué)也可以編輯出復(fù)雜的機(jī)器人動作。


      我們首先在軟件里面,確定程序的結(jié)構(gòu)。


      然后我們再編輯每個(gè)動作:如上圖,我們可以通過鼠標(biāo)拽動機(jī)器人關(guān)節(jié),就可以完成機(jī)器人動作的設(shè)置。等程序沒有問題,我們點(diǎn)擊下載,就可以寫入機(jī)器人控制。機(jī)器人就可以完成我們設(shè)定的各種動作了。非常簡單。


      3D軟件主要機(jī)能:

      提供動作設(shè)定的教學(xué)模仿功能,可在PC上用鼠標(biāo)操作,附具有數(shù)種動作實(shí)例的正版光盤,可立即測試運(yùn)作;

      1.具有24個(gè)自由度。實(shí)際組裝時(shí)雖只有17個(gè)自由度(17ch=17個(gè)伺服馬達(dá)),但主機(jī)板可擴(kuò)增至24個(gè)自由度。也就是說可增加7個(gè)自由度。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu);
      2.具2512kb空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式;
      3.電池倉內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池,用來增加續(xù)航能力;
      4.為了確保機(jī)器人在啟動時(shí)有敏銳的動作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力,請使用鋰聚合物電池。本機(jī)所附的鋰聚合物電池,可讓機(jī)器人發(fā)揮其功能;
      5.具驚人的省電設(shè)計(jì),使用時(shí)間長達(dá)1.2-1.5小時(shí);
      6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果,各個(gè)自由度及各個(gè)動作的,可利用控制板上的個(gè)別滑桿隨心所欲的設(shè)定;
      7.顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從動作的位置、速度到變化度,都可利用控制板傳動并定量顯示。每一度動作角度的時(shí),可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行;
      8.帶有動作間自動插補(bǔ)功能,使動作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。以一個(gè)動作而言,最多可有100個(gè)姿勢。在姿勢與姿勢之間會以的速度自動地補(bǔ)齊不的部分。每組最多可記憶80個(gè)動作,總共25組;
      9.各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn),只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成;
      10.編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動畫仿真設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國際同步;
      11.可以連接國際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器;


      電腦軟件平臺:

      Window2000、XP,Vista;
      CPU建議PentiumIII以上,內(nèi)存建議1GB以上,顯卡建議采用獨(dú)立顯存256MB以上。


      4.產(chǎn)品特色Features:

      Roboy人形雙足科研機(jī)器人作為國產(chǎn)雙足人形機(jī)器人的代表,功能足以媲美進(jìn)口機(jī)器人,如韓國minirobot、bioloid等。和進(jìn)口機(jī)器人相比,除了在模具外觀上,roboy略有不足外,在其他方面,Roboy都具有十足的優(yōu)勢:

      • 功能上:和進(jìn)口機(jī)器人對比,Roboy舵機(jī)扭力更大、壽命更長、速度更快。這樣在踢球、出拳或其他快速性動作方面,更有優(yōu)勢。有些動作,如roboy前空翻動作,韓國機(jī)器人就因?yàn)槎鏅C(jī)速度不夠,而不能順利完成。
      • 資料上:roboy提供全套的機(jī)器人資料,像人形機(jī)器人最關(guān)鍵的步伐函數(shù)源代碼,包括微分、積分運(yùn)算等,我們做到了全部開放(這是日韓人形機(jī)器人所不能提供的服務(wù))。讓用戶可以更好的學(xué)習(xí)和二次開發(fā)。
      • 軟件上:除了提供標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程外,roboy還提供了直觀的三維圖形化編程軟件。與其他圖形化編程軟件不一樣的是,本軟件采用了3D圖像和機(jī)器人實(shí)時(shí)聯(lián)動的方式,讓每一步的操作,都可以在上位機(jī)機(jī)器人上顯示。這是嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)3D圖形結(jié)合的結(jié)果。
      • 使用上:為了方便用戶機(jī)器人演示,我們在機(jī)器人上編寫了眾多的演示動作和程序,用戶只需要通過配套的遙控器就可以欣賞roboy的表演了;
      • 售后維修:出于對roboy質(zhì)量的信心,我們承諾產(chǎn)品終身保修。
      • 價(jià)格上:roboy雖然功能上和minirobot、bioloid相比,毫不遜色,但在價(jià)格上,國產(chǎn)機(jī)器人的優(yōu)勢顯著:roboy銷售價(jià)格僅僅是monirobot的1/2,bioloid的1/3。是物美價(jià)廉。值得國內(nèi)高校、科研院所、科技館選擇使用。


      5、圖片和視頻Pictures&Videos:

      17自由度人形科研機(jī)器人“機(jī)器小子roboy” 整體圖

      “機(jī)器小子roboy” 包裝箱,堅(jiān)固實(shí)用美觀

      “機(jī)器小子roboy”配件清單

      Video 1:“機(jī)器小子roboy” 功能演示

      Video 2:“機(jī)器小子roboy” 登陸央視《歡樂英雄》

      Video 3:“機(jī)器小子roboy”表演《江南Style》

      6、資源Resource:

      有關(guān)人形機(jī)器人的資料,請到億學(xué)通網(wǎng)站/資料下載區(qū)查看:/?artlist-206.html

      7、 功能擴(kuò)展Function expansion:

      借助人形機(jī)器人開源代碼和機(jī)械機(jī)構(gòu),用戶還可以上面進(jìn)行二次開發(fā)和改造,以期完成更多功能。推薦的一些擴(kuò)展方向和模塊如下:

      8、備注Notes:

      公司網(wǎng)站、商城的產(chǎn)品和文檔版權(quán)所有,未經(jīng)許可不得全部或部分引用公司產(chǎn)品描述文件、圖片、表格等資料。

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