功能簡(jiǎn)介:
EDC-Mander五自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手是機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái),主要用于大中專(zhuān)院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測(cè)控等專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制。適用于大、中專(zhuān)院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等工程實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,其基于 PC 的編程(多軸連動(dòng))可作為研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。
本五自由度教學(xué)機(jī)械手全身由金屬零件構(gòu)成,具有5個(gè)自由度;下臂采用加長(zhǎng)結(jié)構(gòu),提高運(yùn)行速度,有利于演示效果。為防止摔倒,底盤(pán)加重處理,也可以利用安裝孔緊固;底盤(pán)加支撐,增大摩擦力,并加裝腳墊。
該款機(jī)械手可以完成標(biāo)準(zhǔn)抓取動(dòng)作,可以協(xié)助用戶(hù)描述機(jī)構(gòu)模型,了解機(jī)電結(jié)合的作用。
該款機(jī)械手可以完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等,主要特點(diǎn)是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進(jìn)行跟蹤物體等演示實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品參數(shù):
1、機(jī)械手高:400mm—600mm
2、機(jī)械手寬:150mm—210mm
3、大臂:150mm—200mm
4、小臂:120mm—160mm
5、重量:5Kg(不含鋰電池)
6、電壓:7.4V
7、建議電源:7.4V 2300 20C鋰電(質(zhì)輕,功率夠大)
8、工作時(shí)間:電池可以連續(xù)工作1-1.5個(gè)小時(shí)(高強(qiáng)度連續(xù)工作,建議不要超過(guò)15分鐘)
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.全身5個(gè)自由度,扭力35kg.cm(7.4v);
2.支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系,并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境,編譯方便;
3.支持ISP燒寫(xiě)方式,可燒寫(xiě)1萬(wàn)次以上;
4.中高階用戶(hù)可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺(jué)系統(tǒng),進(jìn)行抓取跟蹤,滿(mǎn)足用戶(hù)的研究需求。
產(chǎn)品用途:
1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué);
2、高校電子創(chuàng)新;
3、課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì);
4、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和課題研究。
產(chǎn)品配置:
1、五自由度機(jī)械手 1臺(tái)
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線(xiàn) 1條
4、 1個(gè)
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤(pán) 1張
產(chǎn)品圖片:
五自由度機(jī)械手圖片

五自由度機(jī)械手關(guān)節(jié)分配