一、產(chǎn)品簡介

　　EMX-100是一款基于以太網(wǎng)的4軸外接運動控制器，具有很高的可擴展性和很低的維護成本，可以提供出色的運動控制擴展能力，在PC端無需安裝PCI/PCIE運動控制卡的實時操作系統(tǒng)。

　　EMX-100 為一款基于以太網(wǎng)接口的分布式4 軸運動控制器，采用標準的TCP/IP 通信協(xié)議，在布署時PC端無需安裝PCI/PCIE運動控制卡的實時操作系統(tǒng)，即可支持4Mpps、16 軸的高精度高速運動控制。使用EMX-100時，直接通過以太網(wǎng)絡(luò)便可與一般的脈沖型伺服驅(qū)動對接，就近安裝于遠程馬達驅(qū)動器附近，布線簡潔，并提供更穩(wěn)定的通信。EMX-100 能為金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測試及制造類等需要小型機臺、空間有限的設(shè)備制造商，實現(xiàn)PC系統(tǒng)微型化、省配線、方便維護、同時降低設(shè)備成本等多重效益。

　　單一PC系統(tǒng)可以連接4 套EMX-100，最多可支持16 軸脈沖式伺服驅(qū)動或步進電機驅(qū)動。內(nèi)建32 點工業(yè)級隔離輸入以及14 點工業(yè)級隔離輸出，支持4Mpps 的脈沖輸出及編碼器輸入，滿足絕大部分的高精度高速度的運動控制需求。除了提供豐富的運動控制功能，2 組指令或編碼器觸發(fā)專用輸出的設(shè)計，可達成硬件等級的實時連續(xù)位置比較和同步觸發(fā)，特別適用在機器視覺系統(tǒng)上，需要精準位置取像的應(yīng)用。

　　EMX-100 兼容凌華科技的APS 運動控制功能函數(shù)庫接口，并提供相同于MotionCreatorPro2 TM 的用戶接口參數(shù)設(shè)置，馬達測試及系統(tǒng)驗證軟件，支持所有運動控制函數(shù)庫內(nèi)的功能。對于已經(jīng)熟悉凌華科技運動控制產(chǎn)品的用戶，采用EMX-100 無需重新學(xué)習(xí)程序即可快速轉(zhuǎn)換，同一套程序設(shè)計語言下即可享受新的控制體驗，輕松實現(xiàn)控制器現(xiàn)場總線化、機器架構(gòu)模塊化以及彈性擴展的需求。

二、產(chǎn)品特點

　　支持最多4個模塊擴展(16 軸)脈波式伺服驅(qū)動或步進電機驅(qū)動。

　　支持4Mpps的脈波輸出及編碼器輸入

　　兼容APS 運動控制功能函式庫

　　支持點位運動，可以彈性設(shè)置速度曲線為T型或S 型，有雙軸直線補間，有速度運動模式，寸動模式，自動歸原點模式等等。

　　32 DI及14 DO，2 組指令或編碼器位置比較觸發(fā)專用輸出。

三、產(chǎn)品亮點

　　的設(shè)計，降低TCO(總成本)

　　1、EMX-100將一個主卡、專用電纜和一個端子板組合在一個盒子中。通過使用更簡單的架構(gòu)，可節(jié)省25%的硬件成本和50%的計算機空間。

　　2、EMX-100節(jié)省了單獨的端子板和SCSI電纜的成本，還可以幫助您避免由于安裝過程中操作人員的疏忽損壞插針而導(dǎo)致的替換電纜的額外成本。

　　易于維護且可擴展性高

　　1、只需要半小時就可以設(shè)置好EMX-100分布式運動控制器，設(shè)置EMX-100的3個步驟：

　　（1）接線。通過標準的RJ45接口連接到PC。

　?。?）電腦的IP設(shè)定。用戶無需關(guān)閉設(shè)備即可從EMX-100獲取IP。

　?。?）MotionCreatorPro 2™測試。

　　2、EMX-100通過標準的RJ45接口連接到PC，允許用戶用筆記本電腦等簡單方式來控制16軸電機。在每個EMX-100和集線器之間支持100米長的電纜連接。

　　3、當主PC沒有PCI或PCIE運動控制卡可用的總線插槽時，特別是對于那些需要升級功 能而又無需非標設(shè)備，同時又保留了以前的基礎(chǔ)設(shè)施的客戶，用戶可以通過EMX-100和以太網(wǎng)電纜解決這個問題。

　　4、不再受總線接口/空間的限制。需要更多可用PCI/PCIe總線，設(shè)備空間有限，遭受復(fù)雜維修問題的用戶，您的解決方案是RJ45以太網(wǎng)接口和小型外接盒式PC/IPC!這時，EMX-100就可以助力您的PC/IPC。

　　為現(xiàn)有客戶提供運動控制卡的無縫遷移

　　1、無縫遷移運動控制電纜。用戶可以用現(xiàn)有電纜來連接電機，現(xiàn)有客戶不僅可以將電纜，還可以將軟件從ADLINK運動控制卡無縫遷移到EMX-100。

　　2、易于使用的實用程序。