電機型號及參數(shù):
●電機型號:KY200AS0450-15/KY200AS0450-15B
●額定電壓:48V
●額定功率:5kW
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:31.8N.m
●額定電流:130A
●瞬時Z大轉(zhuǎn)矩:63.6N.m
●瞬時Z大電流:260A
●Z高轉(zhuǎn)速:1950RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.24N.m
●反電勢常數(shù):17.4V/krpm
●轉(zhuǎn)動慣量:92kg.㎡*10-4
●線電阻:0.009Ω
●線電感:0.0835mH
●極對數(shù):5Pairs
●反饋原件
標(biāo)準(zhǔn):增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:可定制
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:36W
制動轉(zhuǎn)矩:50N.m
額定電流:1.5A
電阻:16Ω
吸合時間:185mS
釋放時間:90mS
制動方式:斷電制動
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:28.8kg
31.2kg(含制動)