電機(jī)型號(hào)及參數(shù):
●電機(jī)型號(hào):KY200AS0950-15/KY200AS0950-15B
●額定電壓:96V
●額定功率:5KW
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:31.8N.m
●額定電流:65A
●瞬時(shí)Z大轉(zhuǎn)矩:63.6N.m
●瞬時(shí)Z大電流:130A
●Z高轉(zhuǎn)速:1950RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.48N.m
●反電勢(shì)常數(shù):34.8V/krpm
●轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:92kg.㎡*10-4
●線電阻:0.02Ω
●線電感:0.334mH
●極對(duì)數(shù):5Pairs
●反饋原件
標(biāo)準(zhǔn):增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項(xiàng):可定制
●制動(dòng)器(選用)
額定電壓:24V
功率:36W
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:50N.m
額定電流:1.5A
電阻:16Ω
吸合時(shí)間:185mS
釋放時(shí)間:90mS
制動(dòng)方式:斷電制動(dòng)
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護(hù)等級(jí):IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級(jí):H
●抗震性能:振動(dòng)加速度50m/s2
●重量:28.8kg
31.2kg(含制動(dòng))