電機型號及參數(shù):
●電機型號:KY200AS0975-15/KY200AS0975-15B
●額定電壓:96V
●額定功率:7.5KW
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:47.7N.m
●額定電流:97A
●瞬時Z大轉(zhuǎn)矩:95.4N.m
●瞬時Z大電流:194A
●Z高轉(zhuǎn)速:1950RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.49N.m
●反電勢常數(shù):34.8V/krpm
●轉(zhuǎn)動慣量:92kg.㎡*10-4
●線電阻:0.032Ω
●線電感:0.34mH
●極對數(shù):5Pairs
●反饋原件
標(biāo)準(zhǔn):增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:可定制
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:36W
制動轉(zhuǎn)矩:50N.m
額定電流:1.5A
電阻:16Ω
吸合時間:185mS
釋放時間:90mS
制動方式:斷電制動
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:28.8kg
31.2kg(含制動)