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響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快； 23位高精編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)； 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線EtherCAT、Modbus、CANopen； 支持更多編碼器協(xié)議，可定制BISS-C和ENDAT2.2機(jī)型； 支持USB上位機(jī)連接方式； 支持STO安全功能，使用更簡便； 強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，增加中頻抑振、魯棒控制； 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調(diào)整 體積縮小至同類產(chǎn)品45%； 內(nèi)置更多硬件保護(hù)，環(huán)境適應(yīng)更出色。
1. 高性能更出色
* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，極大強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，限度地發(fā)揮機(jī)械性能。
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔。型編碼器，斷電馬達(dá)位置原點(diǎn)不丟失。適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求值位置且高剛性的現(xiàn)場。
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制
* 更多硬件保護(hù)：使用IPM模塊，自保護(hù)功能更強(qiáng)大；并行編碼器斷線檢測(cè)、輸入電源缺相檢測(cè)、制動(dòng)管狀態(tài)檢測(cè)、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)檢測(cè)等功能，提高可靠性。內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作的溫度情況，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。
* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議：支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD電機(jī)、第三方電機(jī)，設(shè)備升級(jí)更容易。并行編碼器接收頻率高達(dá)20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多種串行編碼器，第三方電機(jī)支持更容易。第2編碼器支持值編碼器；分頻輸出可支持值編碼器反饋直通，實(shí)現(xiàn)多軸共用值型編碼器。
* 整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大縮小相對(duì)單軸體積,節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量。DA300驅(qū)動(dòng)器與DA200相比，體積縮小可達(dá)45%，靈巧驅(qū)動(dòng)，一手掌控。
* 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO,符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)SIL-3, 大幅減少接線和外圍設(shè)備
2. 多功能更強(qiáng)大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；
3. 智能化更出眾
* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡便的增益調(diào)整及增益切換、友善操作軟件。
包括DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)技術(shù)參數(shù) 、驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分、具體尺寸對(duì)照表、電機(jī)規(guī)格（多圈值）、電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）等
| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW) | ||||
| 規(guī)格 | 說明 | |||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出 | |||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入）， | ||
| 非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||||
| 輸出 | 2路（模擬量輸出） | |||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入） | ||
| 輸出 | 1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口 | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| 安全端子 | STO | Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型） | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； | |||
| 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； | ||||
| 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | ||||
| 功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； | |
| 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW； | |||
| 輸入方式 | 3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 | |||
| 2、具有B相取反功能 | ||||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； | ||
| 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 加減速調(diào)整 | ||||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 速度指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 內(nèi)部位置 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 規(guī)劃 | 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間； | ||
| | 5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| | 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)； | ||
| | 4、力矩限制信號(hào) | |||
| 保護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等 | ||
| 軟件保護(hù) | 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 | |||
| 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~45℃ | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20~80℃（不凍結(jié)） | |||
| 工作/儲(chǔ)存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
| IP等級(jí) | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動(dòng) | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
| 型號(hào) | 輸入 | 輸出 | 機(jī)箱體積 | ||
| 電壓(V) | 額定電流(A) | 功率(kW) | 額定電流(A) | ||
| SV-DA300-0R1-2 | 單相/三相220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
| SV-DA300-0R2-2 | 單相/三相220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
| SV-DA300-0R4-2 | 單相/三相220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
| SV-DA300-0R7-2 | 單相/三相220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B |
| SV-DA300-1R0-2 | 單相/三相220 | 9.1/3.7 | 1 | 6 | B |
具體尺寸對(duì)照表
| 體積 | 型號(hào) | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑(mm) | |||
| H | W | D | A | B | |||
| (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
| A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-0R2-2 | |||||||
| SV-DA300-0R4-2 | |||||||
| B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-1R0-2 | |||||||
電機(jī)規(guī)格（多圈值）
| 電機(jī)型號(hào)（多圈值） | 額定功率(kW) | 額定電流(A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩(Nm) | 瞬間扭矩(Nm) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2) | 電壓(V) | 重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
| SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
| MM/SM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 3000 | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
| SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 4000 | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
| SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
| SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
| SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
| MH/SH系列大慣量 | ||||||||||
| SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
| SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
| SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2000 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
| SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
| SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）
| 電機(jī)型號(hào)（17位單圈值） | 額定功率(kW) | 額定電流(A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩(Nm) | 瞬間扭矩(Nm) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2) | 電壓(V) | 重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-3A□ | 0.1 | 1.1 | 3.3 | 0.32 | 0.96 | 3000 | 5000 | 0.036/0.037 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-3A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.92 | 3000 | 5000 | 0.176/0.179 | 1.01/1.4 | |
| SV-ML06-0R4G-2-3A□ | 0.4 | 2.3 | 6.9 | 1.27 | 3.81 | 0.3/0.302 | 1.37/1.78 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-3A□ | 0.75 | 4.3 | 12.9 | 2.5 | 7.5 | 1.015/1.018 | 2.5/3.4 | |||
| MM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM13-1R0E-2-3A□ | 1 | 4.72 | 14.2 | 4.77 | 14.3 | 2000 | 2500 | 8.71/8.72 | 220 | 6.41/7.94 |
| SV-MM13-1R5E-2-3A□ | 1.5 | 6.87 | 20.6 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-3A□ | 2 | 9.18 | 27.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-3A□ | 3 | 12.95 | 38.85 | 14.3 | 42.9 | 25.58/25.59 | 13.8/15.4 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
包括DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)技術(shù)參數(shù) 、驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分、具體尺寸對(duì)照表、電機(jī)規(guī)格（多圈值）、電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）等
| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW) | ||||
| 規(guī)格 | 說明 | |||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出 | |||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入）， | ||
| 非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||||
| 輸出 | 2路（模擬量輸出） | |||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入） | ||
| 輸出 | 1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口 | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| 安全端子 | STO | Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型） | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； | |||
| 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； | ||||
| 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | ||||
| 功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； | |
| 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW； | |||
| 輸入方式 | 3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 | |||
| 2、具有B相取反功能 | ||||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； | ||
| 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 加減速調(diào)整 | ||||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 速度指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 內(nèi)部位置 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 規(guī)劃 | 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間； | ||
| | 5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| | 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)； | ||
| | 4、力矩限制信號(hào) | |||
| 保護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等 | ||
| 軟件保護(hù) | 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 | |||
| 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~45℃ | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20~80℃（不凍結(jié)） | |||
| 工作/儲(chǔ)存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
| IP等級(jí) | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動(dòng) | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
| 型號(hào) | 輸入 | 輸出 | 機(jī)箱體積 | ||
| 電壓(V) | 額定電流(A) | 功率(kW) | 額定電流(A) | ||
| SV-DA300-0R1-2 | 單相/三相220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
| SV-DA300-0R2-2 | 單相/三相220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
| SV-DA300-0R4-2 | 單相/三相220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
| SV-DA300-0R7-2 | 單相/三相220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B |
| SV-DA300-1R0-2 | 單相/三相220 | 9.1/3.7 | 1 | 6 | B |
具體尺寸對(duì)照表
| 體積 | 型號(hào) | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑(mm) | |||
| H | W | D | A | B | |||
| (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
| A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-0R2-2 | |||||||
| SV-DA300-0R4-2 | |||||||
| B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-1R0-2 | |||||||
電機(jī)規(guī)格（多圈值）
| 電機(jī)型號(hào)（多圈值） | 額定功率(kW) | 額定電流(A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩(Nm) | 瞬間扭矩(Nm) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2) | 電壓(V) | 重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
| SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
| MM/SM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 3000 | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
| SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 4000 | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
| SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
| SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
| SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
| MH/SH系列大慣量 | ||||||||||
| SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
| SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
| SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2000 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
| SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
| SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）
| 電機(jī)型號(hào)（17位單圈值） | 額定功率(kW) | 額定電流(A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩(Nm) | 瞬間扭矩(Nm) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)速(rpm) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2) | 電壓(V) | 重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-3A□ | 0.1 | 1.1 | 3.3 | 0.32 | 0.96 | 3000 | 5000 | 0.036/0.037 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-3A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.92 | 3000 | 5000 | 0.176/0.179 | 1.01/1.4 | |
| SV-ML06-0R4G-2-3A□ | 0.4 | 2.3 | 6.9 | 1.27 | 3.81 | 0.3/0.302 | 1.37/1.78 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-3A□ | 0.75 | 4.3 | 12.9 | 2.5 | 7.5 | 1.015/1.018 | 2.5/3.4 | |||
| MM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM13-1R0E-2-3A□ | 1 | 4.72 | 14.2 | 4.77 | 14.3 | 2000 | 2500 | 8.71/8.72 | 220 | 6.41/7.94 |
| SV-MM13-1R5E-2-3A□ | 1.5 | 6.87 | 20.6 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-3A□ | 2 | 9.18 | 27.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-3A□ | 3 | 12.95 | 38.85 | 14.3 | 42.9 | 25.58/25.59 | 13.8/15.4 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
