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      DA212系列2軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公
      • 品       牌
      • 型       號(hào)DA212系列2
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2024/8/16 8:05:17
      • 訪問(wèn)次數(shù)83
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      北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司成立于1999,是松下電工自動(dòng)化控制產(chǎn)品(PLC、變頻器、觸摸屏)、神視傳感器、威倫觸摸屏、中國(guó)臺(tái)灣廣用行星減速機(jī)產(chǎn)品的一級(jí)代理商。公司代理、銷售的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、玻璃、紡織、機(jī)床、橡塑、煙草、冶金、石化等產(chǎn)業(yè)機(jī)械以及航空航天、*空調(diào)、節(jié)能改造等各個(gè)行業(yè)。公司設(shè)有實(shí)力雄厚的技術(shù)部,是北方地區(qū)*專業(yè)性的系統(tǒng)集成商。


      color:black;mso-font-kerning:1.0pt">目前公司具有無(wú)軸柔性板印刷機(jī)控制系統(tǒng)、全伺服包裝機(jī)控制系統(tǒng)、前緣送紙系統(tǒng)、瓦楞紙系統(tǒng)等成熟案例,歡迎來(lái)電垂詢!


      PLC,變頻器,觸摸屏,傳感器
      功能與DA200系列相似,主要面向紡織、包裝、印刷等行業(yè)。
      DA212系列2軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品信息


      功能與DA200系列相似,主要面向紡織、包裝、印刷等行業(yè)。相較現(xiàn)有單軸伺服驅(qū)動(dòng)器,總體體積更小,效率更高、支持多軸協(xié)調(diào)控制,內(nèi)置電子凸能,內(nèi)置部分紡織工藝功能。適用于機(jī)器人、電子、機(jī)床、激光設(shè)備、印刷包裝、電池設(shè)備、食品/醫(yī)療機(jī)械、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、傳送機(jī)械、橡塑機(jī)械及其它自動(dòng)化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。


      ●全閉環(huán)控制、內(nèi)部位置控制;


      ●響應(yīng)頻率達(dá)2.0kHz,配備23位高分辨率編碼器,高精度定位;


      ●支持Modbus 、CANopen等總線通信協(xié)議;


      ●支持2500線、23位/20位/17位編碼器;


      ●龍門同步、擾動(dòng)抑制、低頻抑振、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)蓉S富功能;


      ●離線/在線慣量自辨識(shí)、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、振動(dòng)抑制自適應(yīng)、擾動(dòng)觀測(cè)器、速度觀測(cè)器、中頻制振、免調(diào)整、增益調(diào)整及增益切換等功能。

      項(xiàng)目 規(guī)格
      電源 220V系統(tǒng)輸入電壓 1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
      端口 控制信號(hào) 輸入 6路輸入(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置,每一路輸入同時(shí)送給內(nèi)部的X軸、Y軸)
      輸出 6路輸出(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置,4路差分輸出,2路共地單端輸出,每一路輸出均可由X軸或Y軸控制)
      模擬量 輸入 2路輸入(2路12bit模擬量輸入,每一路輸入同時(shí)送給內(nèi)部的X軸、Y軸)
      脈沖信號(hào) 輸入 X、Y軸各1組
      (方式:差分輸入或集電極開(kāi)路輸入,信號(hào)名稱分別為:
      X軸:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
      Y軸:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
      輸出 X、Y軸各1組
      (方式:差分輸出,信號(hào)名稱分別為:
      X軸:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y軸:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
      第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
      通信功能 USB 1:1通信上位機(jī)軟件(標(biāo)配)
      RS485 1:n通信(標(biāo)配)
      CANopen 1:n通信(選配)
      控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換;6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換;7、全閉環(huán)控制;8、CANopen模式
      功能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
      控制輸出 定位完成輸出等
      脈沖輸入 脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開(kāi)路輸入200kpps
      脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
      電子齒輪 1/10000~1000倍
      濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
      模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
      制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
      脈沖輸出 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
      2、具有B相取反功能
      速度控制 控制輸入 1、內(nèi)部指令速度選擇1;2、內(nèi)部指令速度選擇2;
      3、內(nèi)部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
      控制輸出 速度到達(dá)等
      模擬量輸入 速度指令輸入 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
      轉(zhuǎn)矩限制輸入 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
      內(nèi)部速度指令 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
      速度指令加減速調(diào)整 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間,也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
      零速鉗位 零速鉗位功能在速度模式下,可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
      速度指令濾波器 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
      速度指令零漂抑制 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度0.3mV
      轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
      控制輸出 速度到達(dá)等
      模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定,精度4.88mV
      速度限制輸入 可進(jìn)行模擬量速度限制
      速度限制 通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
      轉(zhuǎn)矩指令濾波器 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
      轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度4.88mV
      內(nèi)部位置規(guī)劃 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定,可通信控制定位
      路徑設(shè)定 1、位置;2、速度;3、加速時(shí)間;4、減速時(shí)間;5、停止定時(shí)器;6、各種狀態(tài)輸出;7、運(yùn)行模式
      原點(diǎn)回歸 1、LS信號(hào);2、Z相信號(hào);3、LS信號(hào)+Z相信號(hào);4、力矩限制信號(hào)
      保護(hù) 硬件保護(hù) 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障等
      軟件保護(hù) 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
      保護(hù)及故障記錄 1、可記錄10個(gè)故障
      2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
      環(huán)境 溫度 工作溫度 0~45℃
      儲(chǔ)存溫度 -20~80℃(不凍結(jié))
      工作/儲(chǔ)存濕度 ≤90%RH(無(wú)凝露)
      IP等級(jí) IP20
      海拔 海拔1000m以下
      振動(dòng) ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點(diǎn))
      項(xiàng)目 規(guī)格
      電源 220V系統(tǒng)輸入電壓 1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
      端口 控制信號(hào) 輸入 6路輸入(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置,每一路輸入同時(shí)送給內(nèi)部的X軸、Y軸)
      輸出 6路輸出(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置,4路差分輸出,2路共地單端輸出,每一路輸出均可由X軸或Y軸控制)
      模擬量 輸入 2路輸入(2路12bit模擬量輸入,每一路輸入同時(shí)送給內(nèi)部的X軸、Y軸)
      脈沖信號(hào) 輸入 X、Y軸各1組
      (方式:差分輸入或集電極開(kāi)路輸入,信號(hào)名稱分別為:
      X軸:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
      Y軸:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
      輸出 X、Y軸各1組
      (方式:差分輸出,信號(hào)名稱分別為:
      X軸:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y軸:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
      第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
      通信功能 USB 1:1通信上位機(jī)軟件(標(biāo)配)
      RS485 1:n通信(標(biāo)配)
      CANopen 1:n通信(選配)
      控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換;6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換;7、全閉環(huán)控制;8、CANopen模式
      功能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
      控制輸出 定位完成輸出等
      脈沖輸入 脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開(kāi)路輸入200kpps
      脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
      電子齒輪 1/10000~1000倍
      濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
      模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
      制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
      脈沖輸出 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
      2、具有B相取反功能
      速度控制 控制輸入 1、內(nèi)部指令速度選擇1;2、內(nèi)部指令速度選擇2;
      3、內(nèi)部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
      控制輸出 速度到達(dá)等
      模擬量輸入 速度指令輸入 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
      轉(zhuǎn)矩限制輸入 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
      內(nèi)部速度指令 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
      速度指令加減速調(diào)整 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間,也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
      零速鉗位 零速鉗位功能在速度模式下,可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
      速度指令濾波器 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
      速度指令零漂抑制 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度0.3mV
      轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
      控制輸出 速度到達(dá)等
      模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定,精度4.88mV
      速度限制輸入 可進(jìn)行模擬量速度限制
      速度限制 通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
      轉(zhuǎn)矩指令濾波器 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
      轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度4.88mV
      內(nèi)部位置規(guī)劃 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定,可通信控制定位
      路徑設(shè)定 1、位置;2、速度;3、加速時(shí)間;4、減速時(shí)間;5、停止定時(shí)器;6、各種狀態(tài)輸出;7、運(yùn)行模式
      原點(diǎn)回歸 1、LS信號(hào);2、Z相信號(hào);3、LS信號(hào)+Z相信號(hào);4、力矩限制信號(hào)
      保護(hù) 硬件保護(hù) 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障等
      軟件保護(hù) 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
      保護(hù)及故障記錄 1、可記錄10個(gè)故障
      2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
      環(huán)境 溫度 工作溫度 0~45℃
      儲(chǔ)存溫度 -20~80℃(不凍結(jié))
      工作/儲(chǔ)存濕度 ≤90%RH(無(wú)凝露)
      IP等級(jí) IP20
      海拔 海拔1000m以下
      振動(dòng) ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點(diǎn))
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