“工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)” 為工業(yè)機(jī)器人的正向開(kāi)發(fā)提供理論依據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐,其工程分析過(guò)程可分為動(dòng)力學(xué)理論建模、動(dòng)力學(xué)工程試驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)三大模塊,試驗(yàn)驗(yàn)證理論模型,理論模擬優(yōu)化設(shè)計(jì),相互反饋,互相調(diào)整,共同為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化提供完善解決方案。
系統(tǒng)介紹
工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析主要研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體對(duì)動(dòng)載荷和驅(qū)動(dòng)力的響應(yīng)問(wèn)題,包括運(yùn)行工況測(cè)試與分析、動(dòng)力學(xué)仿真建模、傳遞路徑分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析、隨機(jī)響應(yīng)分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)過(guò)大、定位精度不足、零部件容易勞損的問(wèn)題根源,是工業(yè)機(jī)器人正向開(kāi)發(fā)階段不可缺失的環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)將實(shí)驗(yàn)測(cè)試和理論計(jì)算相結(jié)合,主要用于研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體對(duì)動(dòng)載荷和驅(qū)動(dòng)力的響應(yīng)問(wèn)題。



該系統(tǒng)通過(guò)理論計(jì)算和試驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法,識(shí)別出工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模態(tài)頻率、振型、剛度、阻尼比、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積等參數(shù)。通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的獲取和分析,幫助工業(yè)機(jī)器人工程師在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段就能了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。



該系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的整體系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段完成其動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化,降低甚至消除工作狀態(tài)下的抖動(dòng),提高本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)剛度,實(shí)現(xiàn)本體輕量化設(shè)計(jì),提高工業(yè)機(jī)器人正向開(kāi)發(fā)的效率,為工業(yè)機(jī)器人的正向開(kāi)發(fā)提供了完善的解決方案。