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      工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化系統(tǒng)的應(yīng)用案例

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱浙江譜麥科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2024/6/2 14:44:49
      • 訪問(wèn)次數(shù)324
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      浙江譜麥科技有限公司,簡(jiǎn)稱譜麥科技,成立于2016年7月,是入選寧波國(guó)家高新區(qū)“高新創(chuàng)業(yè)精英團(tuán)隊(duì)”、寧波市“3315計(jì)劃創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”而落戶寧波的高科技企業(yè),著力打造工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)領(lǐng)域一品牌,為推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做貢獻(xiàn)。譜麥科技專注于智能裝備性能測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用,研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量分析系統(tǒng)、機(jī)器人可靠性試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測(cè)解決方案,以及裝備的可靠性分析和試驗(yàn)服務(wù)。同時(shí),譜麥科技還致力于為客戶提供傳感器、試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)方法的全面解決方案,并通過(guò)專業(yè)化的技術(shù)支持和工程咨詢服務(wù),幫助他們解決在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和性能改進(jìn)過(guò)程中所面臨的各種振動(dòng)試驗(yàn)、阻尼測(cè)量、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析、檢定、校準(zhǔn)和故障診斷等難題。公司總經(jīng)理陳章位教授連續(xù)兩年承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人?”重大專項(xiàng)《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)研發(fā)及應(yīng)用》(2017)、《工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評(píng)估系統(tǒng)》(2018)的研究。2019年譜麥科技被認(rèn)定為“”,公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為“寧波市譜麥工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)與校準(zhǔn)工程(技術(shù))中心”。2020年3月獲準(zhǔn)設(shè)立浙江省博士后工作站,12月入圍2020年浙江省創(chuàng)新能力名單。
      測(cè)振儀
      工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化系統(tǒng)的應(yīng)用案例 1、令工程師十分頭疼的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)問(wèn)題:基于工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真建模軟件,根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)、材料屬性和各關(guān)節(jié)之間的連接方式等建立對(duì)應(yīng)的仿真模型,并利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,修正模型和參數(shù);基于工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試與分析儀,連接加速度傳感器分別布置在工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)位置,測(cè)得工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)速度下各關(guān)節(jié)單關(guān)節(jié)運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)數(shù)據(jù)并分析,通過(guò)頻域數(shù)據(jù)分析測(cè)試結(jié)果;基于工業(yè)機(jī)器人本體模態(tài)測(cè)試與分析儀,連接若干三向加速度傳感器均勻布置在工業(yè)機(jī)器人本體上,結(jié)合錘擊法或者激振器法對(duì)新樣機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)測(cè)試,獲得各階主要模態(tài)頻率和模態(tài)振型,并與仿真模型的頻率和振型進(jìn)行比較,若兩者接近表明仿真模型已經(jīng)足夠精確,則返回到所建立的工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型中進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),以減輕質(zhì)量、提高剛度為優(yōu)化目標(biāo),進(jìn)行結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化,提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)其共振范圍。 市場(chǎng)價(jià): ¥ 0.00 價(jià)格: ¥ 0.00
      工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化系統(tǒng)的應(yīng)用案例 產(chǎn)品信息

      1、令工程師十分頭疼的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)問(wèn)題:基于工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真建模軟件,根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)、材料屬性和各關(guān)節(jié)之間的連接方式等建立對(duì)應(yīng)的仿真模型,并利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,修正模型和參數(shù);基于工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試與分析儀,連接加速度傳感器分別布置在工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)位置,測(cè)得工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)速度下各關(guān)節(jié)單關(guān)節(jié)運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)數(shù)據(jù)并分析,通過(guò)頻域數(shù)據(jù)分析測(cè)試結(jié)果;基于工業(yè)機(jī)器人本體模態(tài)測(cè)試與分析儀,連接若干三向加速度傳感器均勻布置在工業(yè)機(jī)器人本體上,結(jié)合錘擊法或者激振器法對(duì)新樣機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)測(cè)試,獲得各階主要模態(tài)頻率和模態(tài)振型,并與仿真模型的頻率和振型進(jìn)行比較,若兩者接近表明仿真模型已經(jīng)足夠精確,則返回到所建立的工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型中進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),以減輕質(zhì)量、提高剛度為優(yōu)化目標(biāo),進(jìn)行結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化,提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)其共振范圍。

      2、工業(yè)機(jī)器人剛度校準(zhǔn):以動(dòng)力學(xué)理論模型作為基礎(chǔ),考慮機(jī)器人末端負(fù)載或其自重對(duì)機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)和定位精度的影響。通過(guò)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)剛度至末端剛度的映射關(guān)系進(jìn)行研究,并采用實(shí)驗(yàn)辨識(shí)的方法對(duì)映射模型進(jìn)行數(shù)值求解,從而獲得機(jī)器人的剛度矩陣。基于機(jī)器人剛度矩陣辨識(shí)技術(shù),可以實(shí)時(shí)計(jì)算出對(duì)應(yīng)載荷狀態(tài)下機(jī)器人末端位置的偏置大小和方向,將獲得的運(yùn)動(dòng)偏置值反饋到控制器中進(jìn)行補(bǔ)償,達(dá)到提高機(jī)器人末端位置精度的目的。



      3、傳遞路徑分析:為了更準(zhǔn)確、更全面地幫助研發(fā)工程師開(kāi)發(fā)出更優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人,推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平走向化,“工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化系統(tǒng)”在次提出基于傳遞路徑分析的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)試驗(yàn)建模分析方法,專業(yè)提出工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工況中的抖動(dòng)和噪聲問(wèn)題解決方案。方案主要通過(guò)傳遞路徑解耦、輸入激勵(lì)力識(shí)別、響應(yīng)求解等技術(shù)手段計(jì)算出各條路徑對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端抖動(dòng)的貢獻(xiàn)量,結(jié)合仿真設(shè)計(jì),從本質(zhì)上定量地解決工業(yè)機(jī)器人普遍存在的抖動(dòng)問(wèn)題。此方案是“工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化系統(tǒng)”高階技術(shù)水平,提供工業(yè)機(jī)器人正向開(kāi)發(fā)中的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的完善解決方案的重要途徑,為生產(chǎn)出高層次技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人提供了保障。

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