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      ARTS 5025 工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱浙江譜麥科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2024/5/29 12:16:02
      • 訪問次數(shù)556
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      浙江譜麥科技有限公司,簡(jiǎn)稱譜麥科技,成立于2016年7月,是入選寧波國家高新區(qū)“高新創(chuàng)業(yè)精英團(tuán)隊(duì)”、寧波市“3315計(jì)劃創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”而落戶寧波的高科技企業(yè),著力打造工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)領(lǐng)域一品牌,為推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做貢獻(xiàn)。譜麥科技專注于智能裝備性能測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用,研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量分析系統(tǒng)、機(jī)器人可靠性試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測(cè)解決方案,以及裝備的可靠性分析和試驗(yàn)服務(wù)。同時(shí),譜麥科技還致力于為客戶提供傳感器、試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)方法的全面解決方案,并通過專業(yè)化的技術(shù)支持和工程咨詢服務(wù),幫助他們解決在產(chǎn)品開發(fā)和性能改進(jìn)過程中所面臨的各種振動(dòng)試驗(yàn)、阻尼測(cè)量、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析、檢定、校準(zhǔn)和故障診斷等難題。公司總經(jīng)理陳章位教授連續(xù)兩年承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人?”重大專項(xiàng)《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)研發(fā)及應(yīng)用》(2017)、《工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評(píng)估系統(tǒng)》(2018)的研究。2019年譜麥科技被認(rèn)定為“”,公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為“寧波市譜麥工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)與校準(zhǔn)工程(技術(shù))中心”。2020年3月獲準(zhǔn)設(shè)立浙江省博士后工作站,12月入圍2020年浙江省創(chuàng)新能力名單。
      測(cè)振儀
      ARTS 5025 工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)本系統(tǒng)采用激光非接觸測(cè)量技術(shù)與振動(dòng)測(cè)量設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中六維位姿精度的測(cè)量和計(jì)算,在國內(nèi)支持國標(biāo)《GB/T 12642—2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》中所規(guī)定性能指標(biāo)測(cè)試及對(duì)機(jī)器人各軸及末端抖動(dòng)信號(hào)的測(cè)量。本系統(tǒng)還包括了工業(yè)機(jī)器人DH模型參數(shù)校準(zhǔn)模塊,通過該模塊可提升工業(yè)機(jī)器人的精度5—10倍,而無須改動(dòng)其機(jī)械部件。并提供國內(nèi)的重載機(jī)器人剛度校準(zhǔn)系統(tǒng)。技術(shù)水平國內(nèi)、,2018年被認(rèn)定為浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。 市場(chǎng)價(jià): ¥ 0.00 價(jià)格: ¥ 0.00
      ARTS 5025 工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      本系統(tǒng)采用激光非接觸測(cè)量技術(shù)與振動(dòng)測(cè)量設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中六維位姿精度的測(cè)量和計(jì)算,在國內(nèi)支持國標(biāo)《GB/T 12642—2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》中所規(guī)定性能指標(biāo)測(cè)試及對(duì)機(jī)器人各軸及末端抖動(dòng)信號(hào)的測(cè)量。本系統(tǒng)還包括了工業(yè)機(jī)器人DH模型參數(shù)校準(zhǔn)模塊,通過該模塊可提升工業(yè)機(jī)器人的精度5—10倍,而無須改動(dòng)其機(jī)械部件。并提供國內(nèi)的重載機(jī)器人剛度校準(zhǔn)系統(tǒng)。技術(shù)水平國內(nèi)、,2018年被認(rèn)定為浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。


      背景介紹

      隨著機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中的廣泛應(yīng)用,業(yè)界對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和定位精度要求也越來越高。特別是離線編程技術(shù)的發(fā)展要求機(jī)器人必須具備很高的定位精度。目前的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度都比較高,但是定位精度卻很低,并且每臺(tái)機(jī)器人的差別較大,嚴(yán)重制約了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。傳統(tǒng)定位方式都采用三維力傳感器進(jìn)行標(biāo)定,但是力傳感器由于制造、裝配、貼片誤差,以及電路中量化誤差、干擾等因素影響,其輸入輸出關(guān)系與理論計(jì)算有一定的偏差,需通過標(biāo)定實(shí)驗(yàn)來檢測(cè)力傳感器的實(shí)際性能指標(biāo),因此工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)對(duì)于提高工業(yè)機(jī)器人定位精度有著極其重要的作用。

      譜麥科技自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)采用激光非接觸測(cè)量技術(shù)與振動(dòng)測(cè)量設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中六維位姿精度的測(cè)量和計(jì)算,在國內(nèi)支持國標(biāo)《GB/T 12642—2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》中所規(guī)定性能指標(biāo)測(cè)試及對(duì)機(jī)器人各軸及末端抖動(dòng)信號(hào)的測(cè)量。本系統(tǒng)還包括了工業(yè)機(jī)器人DH模型參數(shù)校準(zhǔn)模塊,通過該模塊可提升工業(yè)機(jī)器人的精度5—10倍,而無須改動(dòng)其機(jī)械部件。并提供國內(nèi)的重載機(jī)器人剛度校準(zhǔn)系統(tǒng)。技術(shù)水平國內(nèi)、,在研發(fā)過程中獲得發(fā)明9項(xiàng)、實(shí)用新型5項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng),2018年被認(rèn)定為浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。

      測(cè)試指標(biāo)
      靜態(tài)特性測(cè)試:

      位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位姿特性漂移、互換性 、靜態(tài)柔順性
      動(dòng)態(tài)特性測(cè)試:
      位置穩(wěn)定時(shí)間、
      變動(dòng)位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性最小定位時(shí)間、擺動(dòng)偏差

      系統(tǒng)組成
      硬件系統(tǒng)組成:激光跟蹤儀、靶球及負(fù)載安裝夾具

      軟件系統(tǒng)組成:
      6自由度空間測(cè)量軟件、振動(dòng)信號(hào)采集分析軟件、性能測(cè)量和分析處理軟件、機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)校準(zhǔn)軟件


      為了提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品質(zhì)水平,在出廠前必須對(duì)其其性能進(jìn)行檢測(cè);在長期使用過程中也需要對(duì)其性能進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)結(jié)果不合格,就需要通過本系統(tǒng)所包括的工業(yè)機(jī)器人DH參數(shù)校準(zhǔn)模塊計(jì)算出機(jī)器人組裝過程中或者使用過程中形成的各種誤差,把這些誤差導(dǎo)回到控制器里,進(jìn)行誤差補(bǔ)償。通過校準(zhǔn),快速、準(zhǔn)確地提升機(jī)器人的精度5-10倍,而無需改動(dòng)任何機(jī)械部件。

      激光跟蹤儀性能

      旋轉(zhuǎn)角: ? 水平:360° –無限旋轉(zhuǎn) ? 垂直:130°(+77.9°至 -52.1°)–無限旋轉(zhuǎn)
      數(shù)據(jù)輸出速率: ? 1,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)/秒
      工作范圍: ? VantageS:80m ? VantageE:25m
      測(cè)距性能: ? 分辨率:0.5μm ? 精度 (MPE):16μm + 0.8μm/m
      ? 徑向加速度:30m/ ? 徑向速度:> 25m/sec
      角度測(cè)量性能: ? 角度精度(MPE):20μm + 5μm/m ? 精密水平儀的精度:± 2角秒
      跟蹤性能: ? 角加速度:860°/sec2 (15 rads/sec2) ? 角速度:180°/sec (π rads/sec)
      立體彩色相機(jī): ? 視場(chǎng)角:50° ? 分辨率:1920 x 1080p @ 15 fps
      激光發(fā)射: ? 一級(jí)激光:630-640 nm 激光,0.35mW max/cw

      系統(tǒng)特點(diǎn)

      1)六維姿態(tài)動(dòng)態(tài)測(cè)量(高精度,高性能,低成本)

      2)高精度非接觸式測(cè)量(系統(tǒng)精度高達(dá)20μm+5μm/m)

      3)自動(dòng)測(cè)量,滿足定制化測(cè)量需求;中文界面,方便操作

      4)校準(zhǔn)過程時(shí)間短(5-10分鐘)

      5)無需建模,操作十分簡(jiǎn)便

      6)提升機(jī)器人精度5-10倍,無需改變機(jī)器人任何機(jī)械部件

      應(yīng)用價(jià)值

      1)ARTS支持所有領(lǐng)域機(jī)器人的精度測(cè)量。目前擁有六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及醫(yī)療機(jī)器人的校準(zhǔn)能力,并且不斷研發(fā)新的校準(zhǔn)模塊。

      2)對(duì)于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識(shí)別等高精度應(yīng)用場(chǎng)景,可以顯著改善機(jī)器人定位精度、空間運(yùn)行姿態(tài)的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠和穩(wěn)定。

      3)滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗(yàn)、品質(zhì)追溯的需要,減少產(chǎn)品返修率,降低生產(chǎn)成本。同時(shí)亦可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機(jī)改進(jìn),為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù),從而大幅提升機(jī)器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價(jià)值。

      軟件界面

      如您需要獲得相關(guān)資質(zhì),可以直接聯(lián)系

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