產(chǎn)品說明
編碼器安裝絲孔分度圓直徑尺寸為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。分辨率為2500,極對數(shù)為 4,工作電壓為 5VDC,輸出方式為長線差分輸出。
機(jī)械尺寸圖
使用說明
輸出波形
說明:此波形為安裝好編碼器后,面對電機(jī)軸,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,編碼器輸出波形。
設(shè)置 Z 相信號(hào)輸出位置說明:
編碼器上電時(shí),LED 指示燈為熄滅狀態(tài),約 5S 后,按下按鍵然后松開(短按),編碼器 LED 指示燈會(huì)呈呼吸狀態(tài)閃爍,此時(shí)為藍(lán)色;再次短按按鍵,呈綠色;再次短按按鍵,呈紅色;依次循環(huán)。
在 LED 指示燈呼吸狀態(tài)下,長按按鍵(>5S),LED 指示燈會(huì)快速閃爍,此時(shí)松開按鍵,編碼器會(huì)設(shè)置 Z 相輸出位置;此時(shí) LED 指示燈會(huì)持續(xù)快速閃爍。當(dāng)設(shè)置完成后,編碼器 LED 指示燈再次恢復(fù)呼吸狀態(tài)。
LED 指示燈對應(yīng)機(jī)械角度 | |
藍(lán)色 | 0° |
綠色 | -5.4°(面對電機(jī)軸端,電機(jī)軸順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)) |
紅色 | 5.4°(面對電機(jī)軸端,電機(jī)軸逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)) |
舉例:
當(dāng)電機(jī)調(diào)整好機(jī)械零點(diǎn)后,將編碼器上電。5S 后短按按鍵,此時(shí) LED 指示燈呈藍(lán)色呼吸狀態(tài)。長按按鍵(>5S),此時(shí) LED 指示燈呈藍(lán)色快速閃爍狀態(tài),此時(shí)松開按鍵。當(dāng) LED 指示燈停止閃爍并恢復(fù)到藍(lán)色呼吸狀態(tài)時(shí),編碼器 Z 相輸出位置設(shè)置完成。
說明書下載:
分體磁編伺服編碼器.pdf
1.電氣參數(shù)
電源電壓 | 分辨率 | 輸出形式 | 極對數(shù) |
5VDC±5% | 2500 | 差分輸出 | 4 |
2.環(huán)境參數(shù)
工作溫度 | 儲(chǔ)存溫度 | 濕度 | 防護(hù)等級 |
-20℃~105℃ | -25℃~105℃ | 85%無凝露 | IP40 |
3.接線表 (編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))
信號(hào) |
DC5V | GND (0V) |
A |
A- |
B |
B- |
Z |
Z- |
U |
U- |
V |
V- |
W |
W- | 屏 蔽 |
線色 | 紅 | 黑 | 藍(lán) | 藍(lán) 黑 | 綠 | 綠 黑 | 黃 | 黃 黑 | 棕 | 棕 黑 | 灰 | 灰 黑 | 白 | 白 黑 | 粗 黑 |