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      17位分體伺服值編碼器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱威海艾迪科電子科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地威海市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2024/4/23 15:45:12
      • 訪問(wèn)次數(shù)209
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      威海艾迪科電子科技股份有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)編碼器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的的科技型企業(yè)。公司本著“做好編碼器,振興民族產(chǎn)品”的理念,先后與哈工大、北京航空航天大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)、學(xué)、研合作,公司引進(jìn)多名中高級(jí)工程師,研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力強(qiáng)大,擁有獨(dú)立的編碼器研發(fā)工程實(shí)驗(yàn)室,目前已取得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán):七項(xiàng)軟件著作權(quán),兩項(xiàng),兩項(xiàng)發(fā)明專已經(jīng)受理。 公司主要產(chǎn)品為值編碼器,總線式機(jī)械多圈編碼器,公司生產(chǎn)的1213CANOPEN多圈編碼器、1213MODBUS多圈編碼器、4-20MA-485雙輸出智能編碼器應(yīng)用在起重機(jī)械、航空航天、起梁車、鋼鐵冶金、港口機(jī)械、衛(wèi)生通信、醫(yī)療器械石油礦機(jī)等行業(yè),居于地位。公司成功研發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET編碼器,。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在紡織、起重、數(shù)控機(jī)床、實(shí)驗(yàn)機(jī)、電動(dòng)汽車、衛(wèi)星通訊、水利、核電設(shè)備、高鐵、風(fēng)電、包裝機(jī)械、石油礦機(jī)、印刷機(jī)械、自動(dòng)流水線等行業(yè)。
      編碼器
      產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。使用說(shuō)明2.1.幀格式傳輸接口:RS-485。波特率:2.5 Mbps。數(shù)據(jù)格式:1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位。單元描述備注CFControl
      17位分體伺服值編碼器 產(chǎn)品信息

      產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明 

      編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。 

      使用說(shuō)明 

      2.1. 幀格式 

      傳輸接口:RS-485。波特率:2.5 Mbps。

      數(shù)據(jù)格式:1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位。

      單元

      描述

      備注

      CF

      Control Field

      以此識(shí)別不同的命令類型

      SF

      Status Field

      通過(guò)該部分獲知編碼器狀態(tài)

      DF

      Data Field

      編碼器位置數(shù)據(jù)

      ADF

      Address Field

      可訪問(wèn)的編碼器地址

      EDF

      E2PROM Field

      所在地址的內(nèi)容

      CRC

      CRC 校驗(yàn)

      多項(xiàng)式: x8+1 CRC 外,所有數(shù)據(jù)異或 


      2.1.1 讀位置數(shù)據(jù) 

      主機(jī)請(qǐng)求: CF

      從機(jī)響應(yīng): CF SF DF0 DF1 DF2~DF7 CRC

      2.1.2 讀 E2PROM

      主機(jī)請(qǐng)求: CF ADF CRC

      從機(jī)響應(yīng): CF ADF EDF CRC 請(qǐng)求幀與返回幀數(shù)據(jù)相同。

      2.1.3 寫 E2PROM

      主機(jī)請(qǐng)求: CF ADF EDF CRC 從機(jī)響應(yīng): CF ADF EDF CRC 請(qǐng)求幀與返回幀數(shù)據(jù)相同。

      2.2 協(xié)議詳述 

      2.2.1 Control Field——CF

      CF 由一個(gè)字節(jié)構(gòu)成,內(nèi)容如下:

      CF 類別

      數(shù)據(jù)

      說(shuō)明

      讀數(shù)據(jù)

      ID0(0x02)

      單圈位置信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+CRC)

      ID1(0x8A)

      多圈位置信息讀取(CF+SF+ABM+CRC)

      ID2(0x92)

      編碼器 ID 信息讀?。–F+SF+ENID+CRC)

      ID3(0x1A)

      所有信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

       E2PROM

      ID6(0x32)

      8 位的“用戶數(shù)據(jù)” 可以寫入的地址對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)

       E2PROM

      IDD(0xEA)

      8 位的“用戶數(shù)據(jù)” 可以從的地址讀出

      復(fù)位

      ID7(0XBA)

      連續(xù)發(fā)送 10 次指令,將所有故障標(biāo)志位進(jìn)行復(fù)位。

      ID8(0xC2)

      連續(xù)發(fā)送 10 次指令,將當(dāng)前的單圈位置進(jìn)行復(fù)位歸零。

      IDC(0x62)

      連續(xù)發(fā)送 10 次指令,將當(dāng)前的圈數(shù)進(jìn)行復(fù)位歸零。


      2.2.2 Status Field——SF

      SF 由 1 個(gè)字節(jié)構(gòu)成,每一位定義如下表:

      位域

      定義

      描述

      Bit0

      保留

      0

      Bit1

      保留

      0

      Bit2

      保留

      0

      Bit3

      保留

      0

      Bit4

      Counting Error

       ALMC.Bit2

      Bit5

      or Multi Error

      等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值

      Bit6

      保留

      0

      Bit7

      保留

      0

       

      2.2.3 Data Field——DF0~DF7

      根據(jù)不同的 CF 類型,DF 中有不同的字節(jié)數(shù)。 

      CF 類型 

      DF0

      DF1

      DF2

      DF3

      DF4

      DF5

      DF6

      DF7

      ID0(0x02) 

      ABS0

      ABS1

      ABS2






      ID1(0x8A) 

      ABM0

      ABM1

      ABM2






      ID2(0x92 

      ENID








      ID3(0x1A) 

      ABS0

      ABS1

      ABS2

      ENID

      ABM0

      ABM1

      ABM2

      ALMC

      ID8(0xC2) 

      ABS0

      ABS1

      ABS2






      IDC(0x62)

      ABS0

      ABS1

      ABS2






      注:ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數(shù)據(jù)的低位到高位,ABM 為多圈的低位到高位ENID 為編碼器 ID 信息,默認(rèn)為 0x11

      ALMC 為編碼器故障標(biāo)志位,詳見 2.3

      2.3 故障說(shuō)明 

      ALMC 故障: 

      Bit0

      Bit1

      Bit2

      Bit3

      Bit4

      Bit5

      Bit6

      Bit7

      Over-spe

      ed

      “0”

      Counting

      Error

      “0”

      Over-heat

      Multi-turn

      Erro

      Battery

      Error

      Battery

      Alarm

      各故障標(biāo)志位說(shuō)明: 

      故障名稱 

      功能說(shuō)明 

      解決措施 

      Over-speed 

      轉(zhuǎn)速大于 7200RPM

      故障復(fù)位

      CountingError 

      單圈信息故障

      故障復(fù)位

      Over-heat

      溫度故障(通過(guò) 2.4.3 設(shè)置)

      溫度恢復(fù)

      Multi-turnErro 

      多圈信息故障

      故障復(fù)位

      BatteryError 

      電池故障

      更換電池

      BatteryAlarm 

      電池警告

      更換電池

       

      2.4. E2PROM 讀/寫說(shuō)明 

      2.4.1 E2PR0M通信 

      寫 E2PR0M:

      主機(jī)請(qǐng)求:CF ADF  EDF CRC 從機(jī)響應(yīng):CF ADF  EDF CRC

       

      讀取 E2PR0M 

      主機(jī)請(qǐng)求:CF ADF CRC

      從機(jī)響應(yīng):CF ADF EDF CRC

       

      ADF 由 1 字節(jié)構(gòu)成,共 8 位,每位定義如下:

      ADD0 

      ADD1 

      ADD2 

      ADD3 

      ADD4 

      ADD5 

      ADD6 

      BUSY

      Status

      地址:EEPROM 地址為低位在前(0-126),其中 127 為頁(yè)面選擇地址 

      2.4.2 E2PR0M通信地址 

      可讀寫用戶參數(shù)地址

      0~7E


      頁(yè)選擇地址

      7F


      頁(yè)地址范圍

      0~7

      7 頁(yè)為保留區(qū)域不推薦使用

      可擦寫次數(shù)

      1000000 次


       

      2.4.3 溫度讀取和溫度報(bào)警設(shè)置 

      ① 溫度報(bào)警設(shè)置:通過(guò) EEPROM7 頁(yè)地址 4 進(jìn)行設(shè)置。例如 0x64=100℃,檢測(cè)編碼器主板溫度超過(guò) 100℃ 會(huì)報(bào)警。 

      ② 溫度讀?。和ㄟ^(guò)讀取EEPROM7 頁(yè)地址 5 確認(rèn)編碼器主板溫度。

       機(jī)械尺寸圖:

      圖片1.png

      說(shuō)明書下載:

      17位伺服編碼器(圖2)17伺服編碼器說(shuō)明.pdf

      技術(shù)參數(shù)

      1.1 機(jī)械參數(shù) 

      允許機(jī)械轉(zhuǎn)速

       

      軸向偏差

       

      徑向偏差

       

      重量(Kg)

      7200r/min

      ±0.3mm

      ±0.1mm

      0.1

      1.2 電氣參數(shù)(分辨率以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn)) 

      電源電壓

      消耗電流

      分辨率

      輸出接口

      5VDC±5%

      80mA

      131072

      RS485

      1.3 環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40℃~85℃可定制) 

      工作溫度

      儲(chǔ)存溫度

      濕度

      防護(hù)等級(jí)

      -25℃~85℃

      -25℃~85℃

      85%無(wú)凝露

      IP40

      1.4 接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn)) 

      信號(hào)

      DC5V±5%

      GND(0V)

      RS485A+

      RS485B-

      屏蔽

      線色

      粗黑



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