LORD Sensing
3DM-GX5-25
微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)
3DM-GX5-25工業(yè)級(jí)別微型航姿參考系統(tǒng)，并內(nèi)置磁力計(jì)，高抗噪聲干擾性能
LORD Sensing 3DM-GX5系列工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng), 作為姿態(tài)與慣性導(dǎo)航的方案提供者，能夠測(cè)量包括角度、加速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度等幾乎所有的慣性實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
3DM-GX5-25是目前最xiao和最輕的工業(yè)級(jí)別航姿參考系統(tǒng)，內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航最you解。 此外，雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器( EKF)時(shí)刻跟蹤動(dòng)態(tài)姿態(tài)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，是平臺(tái)穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān)測(cè)的理想選擇。
系統(tǒng)配套了MicroStrain®MIPTM Monitor軟件,可用于設(shè)備配置，實(shí)時(shí)測(cè)量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外， MIPTM數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。
11.1mm
[.44in]
產(chǎn)品亮點(diǎn)
·集成有三軸加速度計(jì)， 陀螺儀，磁力計(jì)和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航最you解
·雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器( EKF) ，卓yue的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估算
優(yōu)點(diǎn)
同類性能最jia
·偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
·加速度噪聲最di25 ug/?Hz
·內(nèi)置了自適應(yīng)卡爾曼濾波器， 是最小和最輕的工業(yè)級(jí)別航姿參考系統(tǒng)
簡(jiǎn)單易用
　自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常排除消除了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要
自動(dòng)補(bǔ)償由于車輛引起的噪音和振動(dòng)
　. 輕松集成： 全面和完quan向后兼容的通信協(xié)議
　•3DM-GX3 , GX4, RQ1 , GQ1和GX5產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性
應(yīng)用領(lǐng)域
無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航
平臺(tái)穩(wěn)定，人工地平線
車輛的健康和使用監(jiān)控最jia的慣性測(cè)量